[发明专利]一种振动马达检测方法与装置以及包含该装置的电子产品

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达检测方法与装置，特别是涉及一种振动马达检测方法与装置以及包含该装置的电子产品。

背景技术

振动马达（即振动电机）是一种通过马达转动带动转头做离心运动产生振动的装置，通常用于提醒用户。具有无声和体积小的优势，使其被广泛地运用于大多数的电子产品，如手机、电子手表、智能手环等。然而，振动马达的工艺和结构很难保证每个马达的一致性，所以同一类振动马达也会存在个体差异，导致相同的供电情况，产生不一样的振动强度。故通常存在下述问题，一是震感太强或太弱会影响用户体验，二是同一个产品的震感不同对于生产的检验也会到来不便。

目前，对微型振动马达的检测装置主要是以测电流和使用光电传感器测马达的实际转速来进行检验。在振动马达的转头位置上方贴上黑白表盘，用光电传感器来检测，通过计算黑白变化的计数来得到准确的转速。该方案虽然能准确地测试出马达的性能，但是只能用于抽样检测而无法对每一个振动马达进行检测，因为检测需要的时间长且操作不方便，这一现状导致一部分的不良品也被使用到了产品中。

而且，现有的振动马达检验装置并不适合个体检测，而要实现产品化必须要经过测试，因此这种检验装置是无法满足生产需求的。如果单独地对马达的性能做测试，需要接上电源并且放到特定的测试架上，这样的测试虽然能检验出有问题的马达，却无法挑选出在焊接到PCB板或者装到产品的过程中出现问题的马达，如高温导致马达特性改变，挤压导致马达损坏等问题。

因此，需要一种新的检测并校准振动马达的方法与装置，以解决生产中振动马达测试的困难；另外，通过校准来减少报废和损耗，同时通过校准来保证产品的一致性。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺陷，提供一种振动马达检测方法与装置。为了实现这一目的，本发明所采取的技术方案如下：

按照本发明实施例的第一方面，提供一种振动马达检测方法，包括：采集步骤，利用与振动马达固定在同一基板上的三轴加速度传感器，采集预定时间段内以预定占空比的PWM驱动的振动马达转动时产生的加速度数据；计算步骤，根据采集的加速度数据确定的曲线中正弦波个数计算振动马达转速；以及比较判断步骤，将计算的振动马达转速与相应占空比的PWM对应的标准转速进行比对，如果转速差值小于预定的合格阈值，则所检测的振动马达为合格。

按照一个实施例，所述的振动马达检测方法还包括设定步骤，通过检测多个标准马达样品在不同的标准占空比的PWM驱动下的转速，将不同的标准占空比对应的多个马达转速的平均值设定为相应标准占空比对应的标准转速。

按照再一个实施例，所述的振动马达检测方法还包括校准步骤，如果转速差值大于预定的合格阈值但小于预定的不合格阈值，则利用转速差值对应的占空比差值对驱动马达的PWM的占空比进行补偿校准。

按照又一个实施例，所述的振动马达检测方法还包括输出步骤，用于输出检测结果。

按照另一个实施例，在所述采集步骤中，变换不同的预定占空比的PWM来驱动振动马达时，停止驱动预定时间间隔。

按照再另一个实施例，在所述计算步骤中，选取预定时间段内以预定占空比的PWM驱动的振动马达转动稳定的时间段采集的加速度数据，以用于计算振动马达转速。

按照本发明实施例的第二方面，提供一种振动马达检测装置，包括：采集模块，用于采集预定时间段内以预定占空比的PWM驱动的振动马达转动时产生的加速度数据；计算模块，根据采集的加速度数据确定的曲线中正弦波个数计算振动马达转速；以及比较判断模块，将计算的振动马达转速与相应占空比的PWM对应的标准转速进行比对，如果转速差值小于预定的合格阈值，则所检测的振动马达为合格。

按照一个实施例，所述的振动马达检测装置还包括设定模块，用于通过检测多个标准马达样品在不同的标准占空比的PWM驱动下的转速，将不同的标准占空比对应的多个马达转速的平均值设定为相应标准占空比对应的标准转速。

按照再一个实施例，所述的振动马达检测装置还包括校准模块，用于在转速差值大于预定的合格阈值但小于预定的不合格阈值时，利用转速差值对应的占空比差值对驱动马达的PWM占空比进行补偿校准。

按照又一个实施例，所述的振动马达检测装置还包括输出模块，用于输出检测结果。