[发明专利]机器人及其数据处理方法

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

电磁波接收器，设置在所述机器人上，用于在预设时间范围内接收外部装置上至少两个电磁波发射器发射的至少两个电磁波信号，至少两个所述电磁波信号存在重叠覆盖区域；

解调器，与所述电磁波接收器连接，用于解调所述电磁波接收器接收到的至少两个所述电磁波信号而得到相应的至少两个电磁波解调数据；

处理器，与所述解调器连接，用于根据所述得到的至少两个所述电磁波解调数据和预置的电磁波解调数据，确定电磁波解调控制数据；其中，所述预置的电磁波解调数据用于从多个电磁波解调数据中选择其中一个确定为所述电磁波解调控制数据；

控制器，与所述处理器连接，用于根据所述电磁波解调控制数据，控制所述机器人移动，直至完成所述外部装置的指令。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述电磁波发射器为红外发射器，所述电磁波信号为红外信号，所述电磁波接收器为红外接收器，所述电磁波解调数据为红外载波数据；所述外部装置为充电装置；所述充电装置的指令为使所述机器人登陆所述充电装置。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述红外发射器的数量是四个，所述红外接收器的数量是两个，两个所述红外接收器设置在所述机器人的底盘上。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述红外发射器包括第一红外发射器、第二红外发射器、第三红外发射器以及第四红外发射器；所述第一红外发射器发射的第一红外信号与所述第二红外发射器发射的第二红外信号存在第一重叠覆盖区域；所述第二红外发射器发射的第二红外信号与所述第三红外发射器发射的第三红外信号存在第二重叠覆盖区域；所述第三红外发射器发射的第三红外信号与所述第四红外发射器发射的第四红外信号存在第三重叠覆盖区域。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述第一红外信号对应的解调数据为第一红外载波数据，所述第二红外信号对应的解调数据为第二红外载波数据，所述第三红外信号对应的解调数据为第三红外载波数据，所述第四红外信号对应的解调数据为第四红外载波数据；

所述红外接收器包括第一红外接收器和第二红外接收器；

所述处理器还用于当两个所述电磁波解调数据为第一红外载波数据和第二红外载波数据，且接收到红外信号的所述红外接收器为所述第一红外接收器或所述第二红外接收器时，确定电磁波解调控制数据为所述第二红外载波数据；

所述处理器还用于当两个所述电磁波解调数据为第三红外载波数据和第四红外载波数据，且接收到红外信号的所述红外接收器为所述第一红外接收器或所述第二红外接收器时，确定电磁波解调控制数据为所述第三红外载波数据；

所述处理器还用于当两个所述电磁波解调数据为第二红外载波数据和第三红外载波数据，且接收到红外信号的所述红外接收器为所述第一红外接收器时，确定电磁波解调控制数据为所述第二红外载波数据；

所述处理器还用于当两个所述电磁波解调数据为第二红外载波数据和第三红外载波数据，且接收到红外信号的所述红外接收器为所述第二红外接收器时，确定电磁波解调控制数据为所述第三红外载波数据。

6.一种机器人的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在预设时间范围内接收外部装置上至少两个电磁波发射器发射的至少两个电磁波信号，至少两个所述电磁波信号存在重叠覆盖区域；

解调至少两个所述电磁波信号而得到相应的至少两个电磁波解调数据；

根据得到的至少两个所述电磁波解调数据和预置的电磁波解调数据，确定电磁波解调控制数据；其中，所述预置的电磁波解调数据用于从多个电磁波解调数据中选择其中一个确定为所述电磁波解调控制数据；

根据所述电磁波解调控制数据，控制所述机器人移动，直至完成所述外部装置的指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电磁波发射器为红外发射器，所述电磁波信号为红外信号，电磁波接收器为红外接收器，所述电磁波解调数据为红外载波数据；所述外部装置为充电装置；所述充电装置的指令为使所述机器人登陆所述充电装置。