[发明专利]自动工作系统

权利要求书

1.一种自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统包括自移动设备及附加装置，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和执行第一任务，所述附加装置用于执行不同于第一任务的第二任务，所述自移动设备与所述附加装置上分别设有能够相互对接的对接装置；当所述自动工作系统需要执行第二任务时，所述自移动设备移动至一指定位置，所述自移动设备与所述附加装置对接，所述自移动设备带动所述附加装置执行第二任务；当所述自动工作系统不需要执行第二任务时，所述自移动设备与所述附加装置解开对接，所述自移动设备与所述附加装置脱离，并沿180度调转方向后，再次与所述附加装置对接，所述自移动设备带动所述附加装置移动到所述指定位置，所述自移动设备与所述附加装置解开对接；所述对接装置包括设置于所述自移动设备上的第一对接装置及设置于所述附加装置上的第二对接装置，所述第一对接装置与所述第二对接装置既能对接又能解开对接；所述附加装置为用于浇水的浇水装置，所述浇水装置包括载体，洒水头及所述第二对接装置设置于所述载体上；所述第一对接装置位于所述自移动设备上方，所述第二对接装置位于所述浇水装置下方；所述第二对接装置位于所述第一对接装置上方。

2.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备包括壳体、安装于壳体上的移动模块及第一任务执行模块、及控制所述移动模块与第一任务执行模块的控制模块。

3.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备还包括用于检测所述自移动设备与所述附加装置是否移动到对应位置的检测模块以保证所述自移动设备与所述附加装置能够成功对接。

4.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统包括预设程序，所述控制模块根据所述预设程序控制所述自移动设备的移动和工作。

5.如权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：所述预设程序包括预设的工作日程，所述控制模块根据所述预设的工作日程控制所述自移动设备在指定的时间分别执行所述第一任务与所述第二任务。

6.如权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：所述预设程序设置于自移动设备内。

7.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统包括智能控制器，所述智能控制器用于判断是否需要执行第二任务，所述控制模块根据判断结果控制所述自移动设备的移动和工作。

8.如权利要求7所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统包括用于检测环境参数的检测单元，所述智能控制器根据检测的环境参数判断是否需要执行第二任务。

9.如权利要求8所述的自动工作系统，其特征在于：所述智能控制器及所述检测单元设置于所述自移动设备中。

10.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于:所述自动工作系统还包括用于发射是否需要执行第二任务的信号的信号发射模块，所述自移动设备包括用于接收所述信号的信号接收模块。

11. 如权利要求10所述的自动工作系统，其特征在于: 所述自动工作系统还包括基站，所述信号发射模块设置于所述基站。

12.如权利要求11所述的自动工作系统，其特征在于:所述基站还包括智能控制器，所述智能控制器用于判断是否需要执行第二任务，并将判断结果通过所述信号发射模块发射给所述信号接收模块。

13.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备为智能割草机，所述第一任务执行模块为切割模块。

14.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：所述附加装置为用于浇水的浇水装置，所述浇水装置上设有洒水头。