[发明专利]双重输入机械旁路连杆设备及方法

权利要求书

1.一种双重输入机械旁路连杆设备，该双重输入机械旁路连杆设备包括：

初级连杆；

次级连杆，此次级连杆与所述初级连杆间隔开；

第一延伸连杆，此第一延伸连杆在所述初级连杆与所述次级连杆之间延伸，所述第一延伸连杆联接至所述初级连杆、联接至所述次级连杆并且联接至第一输入连杆的第二端，所述第一输入连杆的第一端待联接至第一致动器，所述初级连杆联接至第二输入连杆的第一端，所述第二输入连杆的第二端待联接至第二致动器；以及

第二延伸连杆，此第二延伸连杆与所述第一延伸连杆间隔开并且在所述初级连杆和所述次级连杆之间延伸，所述第二延伸连杆联接至所述初级连杆、联接至所述次级连杆并且联接至输出连杆。

2.根据权利要求1所述的双重输入机械旁路连杆设备，其中，所述第一延伸连杆能旋转地联接至所述初级连杆、能旋转地联接至所述次级连杆并且能旋转地联接至所述第一输入连杆，所述初级连杆能旋转地联接至所述第二输入连杆，并且所述第二延伸连杆能旋转地联接至所述初级连杆，能旋转地联接至所述次级连杆，并且能旋转地联接至所述输出连杆。

3.根据权利要求1所述的双重输入机械旁路连杆设备，该双重输入机械旁路连杆设备进一步包括所述第一致动器以及所述第二致动器，其中，所述第一致动器以人工为动力并且所述第二致动器以机电为动力。

4.根据权利要求3所述的双重输入机械旁路连杆设备，其中，所述第二致动器能操作地联接至所述第一致动器。

5.根据权利要求3所述的双重输入机械旁路连杆设备，其中，所述第二致动器是马达。

6.根据权利要求3所述的双重输入机械旁路连杆设备，其中，所述第一致动器是直升飞机的总距杆、周期变距杆或者脚踏板。

7.根据权利要求6所述的双重输入机械旁路连杆设备，其中，所述输出连杆联接至所述直升飞机的主旋翼或者尾桨。

8.根据权利要求1所述的双重输入机械旁路连杆设备，其中，待由所述第一致动器产生并且待在所述第一输入连杆处接收的第一输入力将从所述第一输入连杆传递至所述第一延伸连杆，从所述第一延伸连杆传递至所述次级连杆，从所述次级连杆传递至所述第二延伸连杆，并且从所述第二延伸连杆传递至所述输出连杆。

9.根据权利要求8所述的双重输入机械旁路连杆设备，其中，待由所述第二致动器产生并且待在所述第二输入连杆处接收的第二输入力将从所述第二输入连杆传递至所述初级连杆，从所述初级连杆传递至所述第二延伸连杆，并且从所述第二延伸连杆传递至所述输出连杆。

10.根据权利要求9所述的双重输入机械旁路连杆设备，其中，所述第一输入连杆、所述第一延伸连杆、所述次级连杆以及所述第二延伸连杆将在所述第二致动器失效时提供机械旁路以移动所述输出连杆。

11.根据权利要求9所述的双重输入机械旁路连杆设备，其中，所述第一输入连杆、所述第一延伸连杆、所述次级连杆以及所述第二延伸连杆将在所述第二输入连杆被锁定时提供机械旁路以移动所述输出连杆。

12.根据权利要求8所述的双重输入机械旁路连杆设备，其中，所述第二致动器将在没有由所述第一致动器产生的所述第一输入力的情况下产生稳定输入力，所述稳定输入力将在所述第二输入连杆处被接收，所述稳定输入力将从所述第二输入连杆传递至所述初级连杆，从所述初级连杆传递至所述第二延伸连杆，并且从所述第二延伸连杆传递至所述输出连杆。