[发明专利]一种小药输送系统及输送方法

权利要求书

1.一种小药输送系统，包括控制系统；其特征在于：还包括小药专用工装和依次连接的智能多工位配料设备（1）、倍速链输送线（2）、提升机（3）、小药翻转机（4）和小药输送带（5）；所述智能多工位配料设备（1）、倍速链输送线（2）、提升机（3）和小药翻转机（4）均与控制系统相连接；

所述控制系统用于完成生产订单的分解、排产、配料、输送、投料的工序控制；

所述智能多工位配料设备（1）用于完成自动制袋、套袋、称量、封口；

所述小药专用工装设置有RFID芯片，设置于倍速链输送线（2）上；所述倍速链输送线（2）道口处设置有RFID读写器，用于实现小药的信息绑定与输送识别；所述倍速链输送线（2）包含满盘缓存输送线、空盘返回输送线，采用立体多层空降布局，实现小药专用工装的输送；

所述提升机（3）的顶端位于上层的满盘缓存输送线、空盘返回输送线的一侧，底端位于小药翻转机（4）一侧，实现满盘小药专用工装下降至小药翻转机（4）上，同时将空盘小药专用工装提升至空盘返回输送线；

所述小药翻转机（4），包含机架、翻转装置、链条输送线，底部安装有RFID读写器，读取小药专用工装的RFID芯片，通过控制系统进行二次防误判断；

所述小药输送带（5）包含机架、电动滚筒、张紧装置、输送带、侧挡板，用于承接小药翻转机（4）送来的小药，并输送到密炼机的上辅机皮带秤上。

2.根据权利要求1所述的小药输送系统，其特征在于：所述小药翻转机（4）位于提升机（3）一侧，与提升机（3）呈90度位置布置，与小药输送带（5）呈直线布置。

3.根据权利要求2所述的小药输送系统，其特征在于：所述控制系统包括自动排产APS系统和MES系统。

4.一种小药输送方法，其特征在于包括如下步骤：

1）控制系统中的APS系统根据销售订单排产，下发小药自动称量的生产任务信息给智能多工位配料设备（1）；

2）智能多工位配料设备（1）根据生产任务信息依次自动制袋、套袋、称量、封口，制成封装小药；

3）小药配制好后，将小药投入至倍速链输送线（2）上的空盘小药专用工装内，并将物料、称量信息与所使用的小药专用工装RFID信息绑定；

4）绑定后的小药专用工装通过满盘缓存输送线和提升机（3）进入环线，同时进行小药缓存；

5）通过倍速链输送线（2）缓存进入环线时，控制系统根据每个机台的小药生产配方，在匹配小药到达入口时，通过与控制系统中的MES系统交互放行，则进入线边库存位；

6）进入线边库位后，通过提升机（3）下降到卸料位，进行一次防误判断；通过则将小药专用工装内小药翻转后投递到小药运输带上，否则返回提升机（3）；

7）通过防误判断的小药到达上辅机系统的皮带称后，进行二次重量防误判断；如重量防误失败，则停止，通过则进行生产。

5.根据权利要求4所述的小药输送方法，其特征在于：步骤（4）所述环线达到最大缓存为200。