[发明专利]一种灭火无人机

说明书

一种灭火无人机，涉及消防设备技术领域，包括机身、灭火装置、集成控制器、高清摄像头和遥控器。所述的机身内设置有控制系统和红外接收模块。灭火装置固定安装在机身的上端，灭火装置包括弹药箱、灭火弹发射筒。所述遥控器内嵌有红外发射模块。本发明的有益效果是：灭火无人机在高空等消防车或高压水枪难以到达的位置发生火灾时，通过无人机机体搭载无人机用灭火装置升至火源附近，并通过图像观察部瞄准火源，以对火源进行精准定位，然后使弹药依次经弹药传送部和弹药发射部到达火源处，实现了对高空等消防车或高压水枪难以到达的位置火源的精准定位和扑灭，提高了高空等位置的灭火成功率。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，尤其是一种灭火无人机。

背景技术

近年来，随着社会经济的飞速发展，设备繁多、人口密度大的高层建筑越来越多，在这些高层建筑发生火灾时，现有的高压水枪无法达到位置较高的楼层，导致消防人员无法及时进行灭火救援，严重威胁人民群众的生命及财产安全。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，发明一种灭火无人机。

一种灭火无人机，包括机身、灭火装置、集成控制器、高清摄像头和遥控器。所述的机身内设置有控制系统和红外接收模块。灭火装置固定安装在机身的上端，灭火装置包括弹药箱、灭火弹发射筒。所述遥控器内嵌有红外发射模块。

所述的机身上有四个对称分布的旋翼臂，每个旋翼臂上都有一个螺旋桨，每个螺旋桨连接一个电机，每个螺旋桨都设置有一个保护罩。

所述的高清摄像头通过支杆安装在机身上，高清摄像头为360度旋转监控摄像头，其通过双绞线与外部显示器相连。

所述遥控器对集成控制器发出信号，灭火弹发射筒弹射弹药进行灭火。

所述灭火弹发射筒的外壁为纤维材质。

所述的机身通过连接杆与弹药箱相连接，连接杆内设置有通电导线。

所述的集成控制器分别与灭火装置、电机和高清摄像头相连接。

所述的控制系统包括集成控制器、红外接收模块和电源，电源为集成控制器、灭火装置、电机、高清摄像头供电，所述红外接收模块与集成控制器相连。

本发明一种灭火无人机的有益效果是：灭火无人机在高空等消防车或高压水枪难以到达的位置发生火灾时，通过无人机机体搭载无人机用灭火装置升至火源附近，并通过图像观察部瞄准火源，以对火源进行精准定位，然后使弹药依次经弹药传送部和弹药发射部到达火源处，实现了对高空等消防车或高压水枪难以到达的位置火源的精准定位和扑灭，提高了高空等位置的灭火成功率。

附图说明

图1是本发明一种灭火无人机的结构示意图。

图中，1-机身，2-高清摄像头，3-遥控器，4-弹药箱，5-灭火弹发射筒，6-旋翼臂，7-螺旋桨，8-电机，9-保护罩，10-连接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明：包括机身1、灭火装置、集成控制器、高清摄像头2和遥控器3。所述的机身1内设置有控制系统和红外接收模块。灭火装置固定安装在机身1的上端，灭火装置包括弹药箱4、灭火弹发射筒5。所述遥控器3内嵌有红外发射模块。

所述的机身1上有四个对称分布的旋翼臂6，每个旋翼臂6上都有一个螺旋桨7，每个螺旋桨7连接一个电机8，每个螺旋桨7都设置有一个保护罩9。

所述的高清摄像头2通过支杆安装在机身1上，高清摄像头2为360度旋转监控摄像头，其通过双绞线与外部显示器相连。

所述遥控器3对集成控制器发出信号，灭火弹发射筒5弹射弹药进行灭火。

所述灭火弹发射筒5的外壁为纤维材质。