[发明专利]一种智能灭火机器人

说明书

一种智能灭火机器人，涉及消防设备技术领域，包括机器人的机身、底盘行走机构、云台、灭火装置、图像采集装置和通信装置。所述的机身前端设有避障传感器、灭火器喷口、烟感应口和火源感应口。所述的机身内部设置有存储干冰的灭火器、无线充电模块、电源管理模块、无线信号收发器、充电蓄电池、数据库模块和中央控制器。云台搭载有至少三个摄像头，至少三个摄像头设置的方向均不同。本发明的有益效果是：机器人通过多个摄像头能有效进行拍摄火灾现场情况将信息传至数据库匹配出相应的灭火方案，智能机器人通过灭火装置和机器人手及时进行灭火或救人。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，尤其是一种智能灭火机器人。

背景技术

目前，当今社会安全稳定因素越来越受到人们的关注，在物质条件提高的同时人们也更加关注自身的安全和财产安全。特别想到了大型的仓库无人看管的地方，一旦引起火灾，后果就不堪设想。而且市场上普通的灭火器要人工操作，当发生火灾时，人操作有一定的风险。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，发明一种智能灭火机器人。

一种智能灭火机器人，包括机器人的机身、底盘行走机构、云台、灭火装置、图像采集装置和通信装置。所述的机身前端设有避障传感器、灭火器喷口、烟感应口和火源感应口。所述的机身内部设置有存储干冰的灭火器、无线充电模块、电源管理模块、无线信号收发器、充电蓄电池、数据库模块和中央控制器。云台搭载有至少三个摄像头，至少三个摄像头设置的方向均不同。

所述的机身两侧设置有机器人手，机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。

所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。

所述的云台通过一旋转的连接杆连接在机器人的机身上侧，云台随连接杆进行旋转。

所述的灭火装置包括存储干冰的灭火器和灭火器喷口。

所述的图像采集装置包括至少三个摄像头，所述图像采集装置对至少三个摄像头采集的图像进行处理，处理后的信息传输到数据库模块，数据库模块根据信息匹配出相应的灭火方案。

所述的通信装置包括无线信号收发器和移动终端。

本发明一种智能灭火机器人的有益效果是：机器人通过多个摄像头能有效进行拍摄火灾现场情况将信息传至数据库匹配出相应的灭火方案，智能机器人通过灭火装置和机器人手及时进行灭火或救人。

附图说明

图1是本发明一种智能灭火机器人的结构示意图。

图中，1-机身，2-底盘行走机构，3-避障传感器，4-灭火器喷口，5-烟感应口，6-火源感应口，7-摄像头，8-机器人手，9-连接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明：一种智能灭火机器人，包括机器人的机身1、底盘行走机构2、云台、灭火装置、图像采集装置和通信装置。所述的机身1前端设有避障传感器3、灭火器喷口4、烟感应口5和火源感应口6。所述的机身1内部设置有存储干冰的灭火器、无线充电模块、电源管理模块、无线信号收发器、充电蓄电池、数据库模块和中央控制器。云台搭载有至少三个摄像头7，至少三个摄像头7设置的方向均不同。

所述的机身1两侧设置有机器人手8，机器人手8包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。

所述的底盘行走机构2由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。

所述的云台通过一旋转的连接杆9连接在机器人的机身1上侧，云台随连接杆9进行旋转。

所述的灭火装置包括存储干冰的灭火器和灭火器喷口4。