[发明专利]一种适用于球类的弹簧片式抓取装置

说明书

本发明提供一种适用于球类的弹簧片式抓取装置，属于球类加工技术领域。它包括撑板、左弹簧片、右弹簧片，机架可滑动设置在机架导杆上，第一气缸的第一活塞杆的下端连接连板支耳，连板支耳固定在连板上，导向杆可上下滑动设置在导向支承座上，导向杆的上端设置有限位挡块，导向杆的下端固定在连板上，左弹簧片和右弹簧片通过紧固螺钉对称安装在连板的下方，左限位块位于左弹簧片的内侧，右限位块位于右弹簧片的内侧，左垫块安装在左弹簧片的下侧，右垫块安装在右弹簧片的下侧，第二气缸的第二活塞杆的下端和撑板连接，撑板位于左弹簧片和右弹簧片之间。本发明实现对球类的抓取和移送，结构合理紧凑，成本低。

技术领域

本发明涉及球类加工技术领域，特别涉及一种适用于球类的弹簧片式抓取装置。

背景技术

球类运动，包括足球、手球、篮球、排球、羽毛球、网球等。球类运动的基础是球类，在球类生产中，在各类生产工序中都得用到夹具实现对球类的抓取。夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具，如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种 标准附件。②专用性夹具，为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。③可调夹具，可以更换或调整元件的专用夹具。④组合夹具，由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。但是目前市场上的这些类型的夹具很少能适用于球类的抓取和移送，而且这类夹具结构较为复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于球类的弹簧片式抓取装置，实现对球类的抓取和移送，结构合理紧凑，成本低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于球类的弹簧片式抓取装置，它包括机架、机架导杆、机架导套、下支承座、第一气缸、销轴、导向杆、导向支承座、连板、连板支耳、第二气缸、撑板、左弹簧片、右弹簧片、紧固螺钉、左限位块、右限位块、左垫块、右垫块，所述机架可滑动设置在机架导杆上，所述机架和机架导杆之间设置有机架导套，所述下支承座固定在机架的下方，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体的上端通过销轴安装在机架的下侧，所述第一活塞杆的下端连接连板支耳，所述连板支耳固定在连板上，所述导向支承座固定在下支承座上，所述导向杆可上下滑动设置在导向支承座上，所述导向杆的上端设置有限位挡块，所述导向杆的下端固定在连板上，所述左弹簧片和右弹簧片通过紧固螺钉对称安装在连板的下方，所述左限位块和右限位块都安装在连板的下方，所述左限位块位于左弹簧片的内侧，所述右限位块位于右弹簧片的内侧，所述左垫块安装在左弹簧片的下侧，所述右垫块安装在右弹簧片的下侧，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体固定在连板上，所述第二活塞杆的下端和撑板连接，所述撑板位于左弹簧片和右弹簧片之间。

进一步地，所述机架导套为滚珠导套。

进一步地，所述导向杆和导向支承座的数量相同，均为两个以上。

进一步地，所述左垫块和右垫块均为弹性垫块。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：第一气缸的第一活塞杆伸出，带动连板向下动作，第二气缸的第二活塞杆伸出，带动撑板下行，撑板迫使左弹簧片和右弹簧片向外张开。接着，第二气缸的第二活塞杆缩回，左弹簧片和右弹簧片自动向内复位，左垫块和右垫块实现对球类的夹持。然后，第一气缸的第一活塞杆缩回，带动连板向上动作。最后，机架沿机架导杆滑动，将球类移送到指定位置。机架和机架导杆之间设置有机架导套，机架导套为滚珠导套，大大减少了机架和机架导杆之间的磨损，有利于机架往复运动，实现球类的移送。导向杆和导向支承座的数量相同，均为两个以上，导向杆和导向支承座的设置保证了连板上下平稳运动，稳定性好。导向杆的上端设置有限位挡块，避免导向杆从导向支承座上滑落，避免意外发生。本发明实现对球类的抓取和移送，结构合理紧凑，成本低。