[发明专利]光学编码器

权利要求书

1.一种光学编码器，其特征在于，包含：

光源模块，用以发出一光束；

检光器，用以接收该光束；

编码盘，介于该光源模块与该检光器之间；

第一光学透镜组，位于该光源模块与该编码盘之间，该第一光学透镜组与该光源模块保持一第一距离，该第一光学透镜组与该编码盘保持一第二距离；以及

第二光学透镜组，位于该编码盘与该检光器之间，该第二光学透镜组与该编码盘保持一第三距离，该第二光学透镜组与该检光器保持一第四距离；

其中，该第一距离、该第二距离、该第三距离以及该第四距离符合对称式光学投影原理的定义，以令该第一光学透镜组将来自该光源模块的该光束聚焦至该编码盘，并令该第二光学透镜组将穿透该编码盘的该光束聚焦至该检光器。

2.如权利要求1所述的光学编码器，其中该第一距离等于该第四距离，该第二距离等于该第三距离，且该第一距离相异于该第二距离。

3.如权利要求1所述的光学编码器，其中该第一距离、该第二距离、该第三距离以及该第四距离都相等。

4.如权利要求1所述的光学编码器，其中该第一距离等于该第二距离，该第三距离等于该第四距离，且该第一距离相异于该第三距离。

5.如权利要求2至4中任一所述的光学编码器，其中该第一光学透镜组以及该第二光学透镜组各包含第一透镜。

6.如权利要求5所述的光学编码器，其中该第一光学透镜组以及该第二光学透镜组各还包含第二透镜，该第一光学透镜组的该第二透镜较该第一光学透镜组的该第一透镜靠近该编码盘，且该第二光学透镜组的该第二透镜较该第二光学透镜组的该第一透镜靠近该编码盘。

7.如权利要求6所述的光学编码器，其中该第一光学透镜组以及该第二光学透镜组各还包含第三透镜，该第一光学透镜组的该第三透镜较该第一光学透镜组的该第二透镜靠近该编码盘，且该第二光学透镜组的该第三透镜较该第二光学透镜组的该第二透镜靠近该编码盘。

8.如权利要求1所述的光学编码器，其中该编码盘包含多个透光区以及多个不透光区，该些透光区及该些不透光区形状都实质上为一四边形。

9.如权利要求8所述的光学编码器，其中该四边形为一矩形。

10.如权利要求8所述的光学编码器，其中该些透光区及该些不透光区彼此交错排列，且该四边形为一平行四边形。

11.如权利要求8所述的光学编码器，其中该些透光区的宽度为6～10微米。

12.如权利要求1所述的光学编码器，其中该光源模块为发光二极管(LED)或微型发光二极管阵列(Micro LED array)。

13.如权利要求1所述的光学编码器，其中该检光器由至少一感测阵列模块或多个感测元件所组成。

14.如权利要求13所述的光学编码器，其中该至少一感测阵列模块及该些感测元件为感光二极管(Photodiode,PD)或雪崩型感光二极管(Avalanche Photodiode,APD)。

15.如权利要求1所述的光学编码器，还包含感测电路，该感测电路连接该检光器以分辨该检光器传出的信号。