[发明专利]燃料添加方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例提供的一种燃料添加方法、装置及存储介质，属于燃料添加技术领域。所述燃料添加方法首先判断燃料添加区域内的车辆是否熄火；在为是时，基于所述车辆的身份认证信息获取与其对应的车辆相关信息；控制识别定位模块基于所述识别区域信息获取所述车辆的燃料箱盖所在区域的图像，基于所述图像获取表征所述车辆的燃料箱盖实际位置的燃料箱盖定位信息；控制所述机械臂基于所述燃料箱盖定位信息打开所述燃料箱盖，并基于所述燃料型号信息给所述车辆添加燃料，燃料添加完成后，控制所述机械臂关闭所述燃料箱盖。所述燃料添加方法通过预先获取车辆的型号及燃料盖所在区域提高了燃料盖实际位置的识别精度和速度，从而提高了燃料添加效率。

技术领域

本发明涉及燃料添加技术领域，具体而言，涉及一种燃料添加方法、装置及存储介质。

背景技术

随着经济水平的迅猛发展，现代社会中的人的生活节奏都随之飞速加快，特别是在大城市工作和生活的人，做任何事情的第一要素就是效率。同时，经济的发展也带动着汽车的普及，人们花在交通上的时间成本也在逐年提升，因此人们对交通工具的运行速度、燃料添加效率等各种时间损耗控制都提出了更高的要求。

但是传统的加油站、加气站等燃料添加站的燃料添加装置需要车主和燃料添加站的工作人员进行多个步骤的人工操作才能完成燃料添加，其燃料添加过程时间长、效率低、步骤繁多不方便，同时降低了用户体验。现有通过图像识别控制机器人自动添加燃料的方法中，对燃料添加口位置的识别准确率低、识别速度慢，造成整个燃料添加过程的效率低下，用户体验差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种燃料添加方法、装置及存储介质，以解决现有通过图像识别控制机器人自动添加燃料的方法中，对燃料添加口位置的识别准确率低、识别速度慢，造成整个燃料添加过程的效率低下，用户体验差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种燃料添加方法，所述燃料添加方法首先判断燃料添加区域内的车辆是否熄火；在为是时，基于所述车辆的身份认证信息获取与其对应的车辆相关信息；控制识别定位模块基于所述识别区域信息获取所述车辆的燃料箱盖所在区域的图像，基于所述图像获取表征所述车辆的燃料箱盖实际位置的燃料箱盖定位信息；控制所述机械臂基于所述燃料箱盖定位信息打开所述燃料箱盖，并基于所述燃料型号信息给所述车辆添加燃料，燃料添加完成后，控制所述机械臂关闭所述燃料箱盖。

综合第一方面，所述判断燃料添加区域内的车辆是否熄火，包括：判断与所述车辆的发电机线路通过反相器连接的应答器是否启动，在为是时，表征所述车辆已熄火。

综合第一方面，所述基于所述燃料型号信息给所述车辆添加燃料之前，所述方法还包括：基于所述车辆的身份认证信息获取与所述车辆对应的已支付信息，并基于所述已支付信息确定燃料添加量。

综合第一方面，在所述控制燃料箱盖识别定位模块基于所述识别区域信息获取所述车辆的燃料箱盖所在区域的图像之前，所述方法还包括：检测获得的当前环境亮度参数；基于所述当前环境亮度参数将补光灯亮度调节至所述识别定位模块的最佳工作亮度。

综合第一方面，所述控制燃料箱盖识别定位模块基于所述识别区域信息获取所述车辆的燃料箱盖所在区域的图像，包括：控制第一图像采集单元采集所述燃料添加区域的包含所述车辆的整车图像的区域图像；控制第二图像采集单元基于所述区域图像采集所述车辆的燃料箱盖所在区域的第二图像。

综合第一方面，在所述控制第一图像采集单元采集所述燃料添加区域的包含所述车辆的整车图像的区域图像之后，在所述控制第二图像采集单元基于所述区域图像采集所述车辆的燃料箱盖所在区域的第二图像之前，所述方法还包括：去除所述第一图像中的噪声，并识别所述车辆的轮廓；筛选出最小外接矩形的长和宽都在阈值范围内的筛选轮廓；基于所述筛选轮廓计算出所述燃料箱盖所处一侧的所述车辆的边缘与所述机械臂的导轨的相对偏转角，以使所述第二图像采集单元基于所述相对偏转角采集所述车辆的燃料箱盖所在区域的第二图像。