[发明专利]一种荒山光伏电站组件自动清洁装置

权利要求书

1.一种荒山光伏电站组件自动清洁装置，包括：外壳、行走部分、清洁部分、处理部分和供电部分；外壳与行走部分、清洁部分相连接，供电部分对行走部分、清洁部分、处理部分提供所需电量电源；处理部分对行走部分和清洁部分发出命令控制正常工作，其特征在于：

所述外壳是由挤压成型的铝合金板拼装成的U型外壳，包括：U型槽(101)、动力箱(102)、控制箱(103)、固定板(104)和加强板(105)；固定板(104)焊接在U型槽(101)长度的中间部位，两块加强板(105)和固定板(104)等分U型槽(101)长度并与U型槽(101)牢固焊接，形成完整有一定强度的铝合金U型槽(101)，将动力箱(102)、控制箱(103)焊接在U型槽(101)的两端，形成完整铝合外壳；将行走部分、清洁部分安装在U型槽(101)内部，使行走部分、清洁部分在铝合金外壳的U型槽(101)内正常工作；

所述行走部分包括：行走电机(201)、第一传动轴(202)、第一主动轮(203)、第一传动杆(204)、第二传动轴(205)、第二主动轮(206)、第二传动杆(207)、第三传动轴(208)、第三主动轮(209)、第一固定轴(210)、第一被动轮(211)、第一履带(212)、第二固定轴(213)、第二被动轮(214)、第二履带(215)、第三固定轴(216)、第三被动轮(217)、第三履带(218)、挂轮固定轴(219)、挂轮(220)、调整轮固定轴(221)和调整轮(222)；

所述行走电机(201)固定于动力箱(102)内壁，第一传动轴(202)固定行走电机(201)输出轴上，第一传动轴(202)上固定第一主动轮(203)，第一传动轴(202)的另一端连接第一传动杆(204)的一端，第一传动杆(204)的另一端连接第二传动轴(205)，第二传动轴(205)用自润滑铜套固定在固定板(104)上，第二传动轴(205)上固定第二主动轮(206)，第二传动轴(205)的另一端连接第二传动杆(207)，第二传动杆(207)的另一端连接第三传动轴(208)，第三传动轴(208)用自润滑铜套固定在控制箱(103)壁上，第三传动轴(208)上固定第三主动轮(209)；

所述第一固定轴(210)固定在控制箱(103)壁上，第一被动轮(211)安装在第一固定轴(210)上，第一被动轮(211)内嵌自润滑铜套自由旋转，第一履带212安放在第三主动轮(209)和第一被动轮(211)上；

所述第二固定轴(213)固定在固定板(104)上，第二固定轴(213)上安装第二被动轮(214)，第二被动轮(214)内嵌自润滑铜套自由旋转，第二履带(215)安放在第二主动轮(206)和第二被动轮(214)上；

所述第三固定轴(216)固定在动力箱(102)壁上，第三被动轮(217)安装在第三固定轴(216)上，第三被动轮(217)内嵌自润滑铜套自由旋转，第三履带(218)安放在第一主动轮(203)和第三被动轮(217)上；当行走电机(201)旋转时通过第一传动杆(204)，和第二传动轴(205)将动力同时传递给主动轮，主动轮通过履带以组件铝框表面为轨道反复行走；

所述清洁部分是两套同时反向相旋转的清洁装置，安装在外壳中的U型槽(101)的内部；所述清洁部分包括：第一清洁辊(301)、清洁电机(302)、第一连接轴(303)、第一轴承座(304)、第二清洁辊(305)、第二连接轴(306)和第二轴承座(307)；所述第一清洁辊(301)和第二清洁辊(305)为单套总成，所谓双辊是指第一清洁辊(301)和第二清洁辊(305)两套总成共计4个同样辊刷组成，体轻拆卸方便，可互换，便于安装；

第一清洁辊(301)的一端固定在清洁电机(302)的输出轴上，清洁电机(302)固定在动力箱(102)内壁，第一清洁辊(301)的另一端连接在第一连接轴(303)上，第一连接轴(303)固定在第一轴承座(304)上，第一轴承座(304)固定在固定板(104)上，第一连接轴(303)的另一端连接第二清洁辊(305)，第二清洁辊(305)另一端连接在第二连接轴(306)，第二连接轴(306)固定在第二轴承座(307)上，第二轴承座(307)固定在控制箱(103)内壁上；

两套清洁电机(302)通过处理部分使清洁电机(302)同时反向相旋转，带动两套第一清洁辊(301)、第二清洁辊(305)反向相旋转清洁工作，减少行走部分偏向用力的现象。