[发明专利]多层独立旋转平台在审
申请号: | 201711430968.8 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN107928257A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 苏刚;李亮亮;车克南;席悦;郝浩东;苏阳 | 申请(专利权)人: | 天津城建大学;天津华泰清源环境技术有限公司 |
主分类号: | A47F3/11 | 分类号: | A47F3/11;A47F5/025 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司12108 | 代理人: | 吕志英 |
地址: | 300384 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多层 独立 旋转 平台 | ||
1.一种多层独立旋转平台,其特征是:该平台包括中心柱(1)、内齿轮(2)、平台(3)、滑块(4)、环形导轨(5)、步进电机(6)、步进电机齿轮(7)、步进电机支架(8)、穿线孔(9)、步进电机控制线(11)、支撑横梁(12);
所述中心柱(1)为管状,中心柱(1)一端有内螺纹,另一端有外螺纹,中心柱(1)外螺纹一端外径小于中心柱(1)外径,中心柱(1)通过螺纹首尾相接;平台(3)为圆盘形状,平台(3)外围均匀分布有圆孔,中心为圆孔孔径比中心柱(1)外螺纹外径大,比中心柱(1)外径小,平台(3)穿过中心柱(1)外螺纹一端且夹于两根中心柱(1)的首尾之间,支撑横梁(12)为星形形状,中间为圆环状,通过顶丝固定于中心柱(1)上,并贴合于平台(3)底部;环形导轨(5)上有沉头螺孔,通过沉头螺丝与螺母固定于平台(3)的外围圆孔上,环形导轨(5)与平台(3)为同心圆;环形导轨滑块(4)镶嵌于环形导轨(5)上,环形导轨滑块(4)沿着环形导轨(5)滑动,环形导轨滑块(4)上有螺孔;内齿轮(2)的通过螺丝和环形导轨滑块(4)上的螺孔固定于环形导轨滑块(4)上;步进电机(6)通过螺丝固定于步进电机支架(8)上;步进电机支架(8)通过螺丝与螺母固定于平台(3)上,步进电机(6)的轴朝下;步进电机齿轮(7)插接于步进电机(6)的轴上,且步进电机齿轮(7)与内齿轮(2)啮合;搭载物(10)固定于内齿轮(2)上;步进电机控制线(11)穿过中心柱上的穿线孔(9)与步进电机(6)电连接,形成一层独立旋转平台;所述多根中心柱(1)首尾相接,多个平台(3)等间隔夹于两根中心柱(1)的首尾相连中心柱(1)上,形成多层独立旋转平台。
2.根据权利要求1所述的多层独立旋转平台,其特征是:所述中心柱(1)为管状,中心柱(1)一端有内螺纹,另一端有外螺纹,中心柱(1)外螺纹一端外径小于中心柱(1)外径,中心柱(1)通过螺纹首尾相接;中心柱(1)为铝管或亚克力制作。
3.根据权利要求1所述的多层独立旋转平台,其特征是:所述环形导轨(5)通过滑轮的滑轮槽均匀排列在平台(3)上,滑轮槽正对中心柱(1),所述内齿轮(2)的边缘镶嵌于滑轮槽之中,内齿轮(2)与中心柱(1)为同一中心线。
4.根据权利要求1所述的多层独立旋转平台,其特征是:所述步进电机齿轮(7)与内齿轮(2)啮合;步进电机控制线(11)穿过中心柱上的穿线孔(9)与步进电机(6)电连接,通过步进电机(6)驱动控制每层独立旋转。
5.根据权利要求3所述的多层独立旋转平台,其特征是:所述滑轮的滑轮槽为V型或U型或H形状之一。
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