[发明专利]一种室内测距方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种室内测距方法和装置。所述方法包括：通过基于区域面积差的NLOS误差抑制算法获得消除NLOS误差后的待测距点到各个节点的重构距离值；采用所述重构距离值对TDOA的测量距离值进行重构，并通过Chan算法进行测距求解，得到所述待测距点到各个节点的距离值。本发明实施例可以消除NLOS环境下的NLOS误差，提高测距精度。

技术领域

本发明实施例涉及测距技术领域，尤其涉及一种室内测距方法和装置。

背景技术

随着目标距离测量技术的发展，先进的测距技术在军事和民用等很多领域都发挥的重要的作用，目标距离测量的精确度的要求也越来越高。

现有技术中主要基于到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)的测距算法进行测距，在发射端发射信号到达两个接收端，算出它们各自的到达时间，然后将这两个时间做差从而算出时间差，再通过基本的测距算法计算出接收端的位置。一般采用Chan算法进行接收端位置的计算，然而在非视距(Non Line of Sight，NLOS)环境下TDOA的误差除了包含系统测量误差外还有额外的附加时延误差(NLOS误差)，而Chan算法的加权矩阵中只考虑了系统测量误差，这就使得在NLOS环境下使用Chan算法不能抵消附加时延带来的误差，测距的结果必然会产生较大的误差。

发明内容

本发明提供一种室内测距方法和装置，可以消除非视距(Non Line of Sight，NLOS)环境下的NLOS误差，提高测距精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种室内测距方法，包括：

通过基于区域面积差的NLOS误差抑制算法获得消除NLOS误差后的待测距点到各个节点的重构距离值；

采用所述重构距离值对TDOA的测量距离值进行重构，并通过Chan算法进行测距求解，得到所述待测距点到各个节点的距离值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种室内测距装置，该装置包括：

NLOS误差消除模块，用于通过基于区域面积差的NLOS误差抑制算法获得消除NLOS误差后的待测距点到各个节点的重构距离值；

距离值模块，用于采用所述重构距离值对TDOA的测量距离值进行重构，并通过Chan算法进行测距求解，得到所述待测距点到各个节点的距离值。

本发明实施例通过基于区域面积差的NLOS误差抑制算法获得消除NLOS误差后的待测距点到各个节点的重构距离值，并采用所述重构距离值对TDOA的测量距离值进行重构，并通过Chan算法进行测距求解，得到所述待测距点到各个节点的距离值。本发明实施例的技术方案可以消除非视距(Non Line of Sight，NLOS)环境下的NLOS误差，提高测距精度。

附图说明

图1为本发明实施例一中的室内测距方法的流程图；

图2为本发明实施例一中的节点与待测距点之间的位置分布图；

图3为本发明实施例一中的NLOS环境下测距偏差示意图；

图4为本发明实施例二中的测距路径的示意图；

图5为本发明实施例二中的定位精度示意图；

图6为本发明实施例二中的NLOS误差指数示意图；

图7为本发明实施例三中的室内测距装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。