[发明专利]图像拼接方法、图像拼接装置及电子设备

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：

获取连续拍摄所得的图像序列；其中，所述图像序列中动态背景下存在运动目标；

基于光流法对所述图像序列中动态背景下的运动目标进行检测；

从所述图像序列中抽取待拼接的第一图像和第二图像，使得所述第一图像中，与所述第二图像的背景部分重叠的第一区域内包含运动目标的完整图像，所述第二图像与所述第一图像的背景部分重叠的第二区域包含运动目标的完整图像或部分图像，或者不包含运动目标；

对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理，得到第一处理图像和第二处理图像，其中，所述图像处理包括：图像配准；

基于所述检测的结果，将所述第一处理图像和所述第二处理图像进行图像融合，得到拼接后的图像，包括：

当所述第二区域中不存在所述运动目标的图像时，将所述第一区域中所述运动目标对应的图像部分替换为所述第二区域中相应位置的背景部分，并将所述第一处理图像中除所述运动目标对应的图像部分外的其它部分，与所述第二处理图像中除所述相应位置的背景部分外的其它部分进行图像融合；

当所述第二区域中存在所述运动目标的部分图像时，将所述第一区域中所述运动目标对应的图像部分替换为所述第二区域中相应位置的背景部分，并将所述第一处理图像中除所述运动目标对应的图像部分外的其它部分，与所述第二处理图像中除所述相应位置的背景部分和所述运动目标的部分图像外的其它部分进行图像融合；当所述第二区域中存在所述运动目标的完整图像时，将所述第一区域中所述运动目标对应的图像部分替换为所述第二区域中相应位置的背景部分，并将所述第一处理图像中除所述运动目标对应的图像部分外的其它部分，与所述第二处理图像中除所述相应位置的背景部分和所述运动目标的完整图像外的其它部分进行图像融合；或者，将所述第二区域中所述运动目标对应的图像部分替换为所述第一区域中相应位置的背景部分，并将所述第二处理图像中除所述运动目标对应的图像部分外的其它部分，与所述第一处理图像中除所述相应位置的背景部分和所述运动目标的完整图像外的其它部分进行图像融合。

2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述图像处理还包括：形态学处理；

所述对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理包括：

对所述第一图像和所述第二图像进行图像配准；

基于所述检测的结果，对经图像配准后的第一图像和第二图像进行形态学处理，以精确化所述第一图像和所述第二图像中的运动目标。