[发明专利]一种电动跑步机的坡度调节机构

权利要求书

1.一种电动跑步机的坡度调节机构，其特征在于：包括了底座，在所述底座顶部固定着收合杆，所述收合杆一端为固定端，所述固定端固定在所述底座的顶部，另一端为自由端，所述自由端能绕所述固定端转动，在所述自由端上连接着摆杆，所述收合杆在所述固定端和自由端之间固定着导杆，所述导杆相对于所述收合杆垂直，在所述导杆上套设有滑块，所述滑块能沿所述导杆滑动，所述摆杆一端铰接在所述滑块上，另一端的底部设置有滑轮，所述滑轮能在地面上滑动，在所述底座顶部还固定着支撑架，在所述支撑架上设置有升降电机，在所述升降电机上连接有推杆，所述推杆能在所述升降电机的驱动下往复运动，所述滑块的侧部连接在所述推杆上，所述底座上还设置有控制芯片，所述控制芯片能根据所述摆杆与地面形成的夹角计算出所述推杆的位移量。

2.根据权利要求1所述的坡度调节机构，其特征在于：所述控制芯片是根据以下方程对推杆的位移量进行计算，

x=b2+e2-2be(a2-(csinα+d2-d1)2*1-sin2α-sinα*(csinα++d2-d1)/a)]]>

式中，x为滑块距离导杆底部之间的长度即推杆的位移量，a为收合杆的长度，b为滑块距离收合杆自由端的长度，c为收合杆自由端距离滑轮的长度，e为收合杆自由端距离导杆与收合杆连接处的长度，α为摆杆与地面形成的夹角，d1为底座顶部的高度，d2为滑轮顶部高度。

3.根据权利要求2所述的坡度调节机构，其特征在于：所述控制芯片由所述升降电机提供电能。

4.根据权利要求2所述的坡度调节机构，其特征在于：在所述升降电机中设置有电位传感器，所述电位传感器能根据坡度的调节幅度来调整推杆的进给速度。

5.根据权利要求4所述的坡度调节机构，其特征在于：所述电位传感器根据公式I＝K·Δα/v来调节推杆的进给速度，K为斜率系数，为固定值17.5mm/(°)，Δα为坡度调节幅度，v为推杆的进给速度，I为电流，电流值为固定值，故Δα与v呈反比关系，坡度调节幅度越大，则推杆的进给速度越慢。

6.根据权利要求5所述的坡度调节机构，其特征在于：Δα的取值范围为0-8。