[发明专利]一种汽车制动力检验单元及平板反力式汽车制动检验平台

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制动力检测领域中的汽车制动力检验单元和平板反力式汽车制动检验平台。

背景技术

现在社会的发展中，对于汽车安全、环保、节能是汽车发展技术的三大主题，在汽车进行出厂之前，汽车的安全性能检测时及其重要的，汽车在行驶过程中，技术状况和使用性能随着行驶距离的增加而逐渐变坏，会出现制动性能下降，经济性变差，安全可靠性降低的问题，这些问题严重影响汽车的安全性能以及经济效益的发挥，因此对汽车的制动力检测显得尤为重要。

现有的汽车制动检验平台有两种，第一种是滚筒反力式汽车制动检验平台，它由承载的滚筒装置、带动滚筒旋转的主电机与减速机构、制动力测量系统等，其测量原理是：当车辆制动时，处在滚筒装置上的车轮会给旋转着的滚筒一个反旋转方向的力，该反作用力能够反映出制动力的大小。滚筒反力式汽车制动检验平台存在以下问题：由于汽车论坛以2.5km/h线速度与两个承载滚筒的两个曲面接触，汽车制动检测示值步进与汽车轴重、滚筒滑动附着系数有关系，还与轮胎的直径、轮胎的气压、滚筒直径、滚筒中心距、主从动滚筒高度差，以及滚筒的形位误差有很大关系，也就是说制动力检测示值受影响因素较多，且与车辆的实际运行工况不符，因此很难准确的测量到汽车的制动性能。

第二种是平板反力式汽车制动检验平台，如中国专利CN101476957B公开的“电机驱动的机动车平板式制动力测量装置”，其包括防滑板及驱动防滑板前后移动的驱动机构，制动力测量装置还包括测力传感器。检验时，汽车的车轮压在防滑板上，对汽车进行固定，驱动机构驱动防滑板水平移动，防滑板带动车轮转动后，车轮制动，测力传感器测得防滑板受到的反作用力来体现车轮的制动力，使用平板支撑，相比传统的滚筒支撑而言，更接近汽车的实际行驶路况，但是目前的平板式汽车制动检验平台还存在以下问题：防滑平板朝前平动来实现带动车轮转动，由于检验时需要车速在5~10km/h，这就导致防滑平板也需要这样的速度，防滑平板需要很大的移动行程才能满足检验要求，导致整个检验平台和防滑平板都很大，占地面积大且成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平板反力式汽车制动检验平台，以解决现有技术中的平板反力式汽车制动检验平台占地面积较大的问题；本发明的目的还在于提供一种该平板反力式汽车制动检验平台中使用的汽车制动力检验单元。

为解决上述技术问题，本发明中汽车制动力检验单元的技术方案如下：

汽车制动力检验单元，包括承载支架，承载支架上转动装配有前支撑轮和后支撑轮，其中至少一个支撑轮为主动轮，前、后支撑轮上绕经有用于与车辆的对应车轮摩擦滚动配合的循环传动带，汽车制动力检验单元还包括用于检测所述承载支架前后方向上受力的制动力检测传感器。

所述制动力检测传感器的前后两端分别串连有关节轴承。

所述承载支架的底部设置有检测所述承载支架上下方向上受力的承重检测传感器。

所述承载支架的左侧和右侧均设置有至少两个沿前后方向间隔布置的限位轮，限位轮的轴线沿上下方向延伸。

所述制动力检测传感器的测力轴线沿前后方向延伸，且制动力检测传感器的测力轴线与循环传动带的上表面高度一致。

上侧循环支撑带部分的下侧设置有相对承载支架固定的支撑体，循环支撑带为柔性带，支撑体为与上侧循环支撑带部分支撑配合的支撑平板。

所述循环传动带包括外层带体和固设于外层带体内侧的内层带体，内层带体的硬度大于外层带体的硬度。

循环支撑带为刚性带，循环支撑带包括多节首尾顺次铰接相连的刚性带节，支撑体为与上侧循环支撑带支撑配合的支撑平板或至少两根左右间隔布置的支撑条。

刚性带节上设置有用于与所述支撑体支撑滚动配合的滚动体。

本发明中平板反力式汽车制动检验平台的技术方案为：

平板反力式汽车制动检验平台，包括至少一对汽车制动力检验单元，汽车制动力检验单元，包括承载支架，承载支架上转动装配有前支撑轮和后支撑轮，其中至少一个支撑轮为主动轮，前、后支撑轮上绕经有用于与车辆的对应车轮摩擦滚动配合的循环传动带，汽车制动力检验单元还包括用于检测所述承载支架前后方向上受力的制动力检测传感器。

所述制动力检测传感器的前后两端分别串连有关节轴承。

所述承载支架的底部设置有检测所述承载支架上下方向上受力的承重检测传感器。

所述承载支架的左侧和右侧均设置有至少两个沿前后方向间隔布置的限位轮，限位轮的轴线沿上下方向延伸。