[发明专利]平衡车及其限速方法、以及限速控制系统

说明书

本申请实施例提供了一种供平衡车及其限速方法、以及限速控制系统，方法包括：接收无线终端发送的无线信号；根据所述无线终端发送的无线信号的强度动态启用所述平衡车的限速模式；以及根据启用的限速模式，对所述平衡车的行驶速度进行动态限速，从而克服了现有技术中在限速时只设定一个固定不变的行驶速度上限值而导致的用户体验较差，尤其当应用到儿童驾驶平衡车的场景中，家长处于安全考虑，通过这种限速机制可以对儿童驾驶平衡车安全进行实时监控，并动态调整限速模式进而动态调整平衡车的行驶速度限速值，从而最终保证儿童驾驶平衡车的安全性。

技术领域

本申请实施例涉及平衡车技术领域，尤其涉及平衡车及其限速方法、以及限速控制系统。

背景技术

平衡车是利用动态平衡原理控制前进及后退的智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向，具体地，其运作原理建立在“动态稳定”的基本原理上，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡效果。

处于行驶安全的考虑，通常都会针对平衡车设置限速机制，以限制平衡车的行驶速度不能超过设定的上限值。但是，现有技术中，在限速时，通常会设定一个上限值，该上限值通常固定不变，从而导致用户体验较差，尤其当儿童驾驶平衡车时，家长处于安全考虑，无法对儿童驾驶平衡车安全进行实时监控。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种平衡车及其限速方法、以及限速控制系统，用以克服或者缓解现有技术中上述缺陷。

本申请实施例提供了一种平衡车限速方法，其包括：

接收无线终端发送的无线信号；

根据所述无线终端发送的无线信号的强度动态启用所述平衡车的限速模式；

根据启用的限速模式，对所述平衡车的行驶速度进行动态限速。

可选地，在本申请的任一实施例中，根据所述无线终端发送的无线信号的强度动态启用所述平衡车的限速模式包括：若所述无线终端发送的无线信号的强度小于设定的第二阈值，则启用所述平衡车的第一限速模式；

对应地，根据启用的限速模式，对所述平衡车的行驶速度进行动态限速包括：

根据启用的第一限速模式，对所述平衡车的行驶速度进行动态限速，使得所述平衡车的行驶速度不超过设定的第一行驶速度限值。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述第一行驶速度限值固定不变。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述第一行驶速度限值参考步行速度设置。

可选地，在本申请的任一实施例中还包括：启用所述平衡车的第一限速模式，则所述平衡车进行报警提示。

可选地，在本申请的任一实施例中，根据所述无线终端发送的无线信号的强度动态启用所述平衡车的限速模式包括：若所述无线终端发送的无线信号的强度大于设定的第一阈值，则启用所述平衡车的第二限速模式；

对应地，根据启用的限速模式，对所述平衡车的行驶速度进行动态限速包括：

根据启用的第二限速模式，对所述平衡车的行驶速度进行动态限速，使得所述平衡车的行驶速度不超过设定的第二行驶速度限值，所述第二行驶速度限值根据所述无线信号的强度大小动态可调。

可选地，在本申请的任一实施例中，根据所述无线终端发送的无线信号的强度动态启用所述平衡车的限速模式包括：根据对所述无线终端发送的无线信号的强度大小进行周期性判断，根据对所述无线信号的强度大小的周期性判断结果启用对应的所述平衡车的限速模式。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述接收无线终端发送的无线信号之前包括：