[发明专利]一种自动回转上料机构

权利要求书

1.一种自动回转上料机构，其特征在于：所述自动回转上料机构包括固定底座、平移底座、平移支架、转动料盘、前传送板、后传送板、旋转轴、圆柱凸轮、液压马达、推料支架和平推导板，所述平移底座水平固定设置在固定底座上侧，平移支架沿水平方向滑动设置于平移底座，平移底座上水平设置有平移通道，平移支架下侧水平设置有与平移通道相适配的导向结构，所述转动料盘水平转动连接于平移支架上侧，转动料盘中部水平设置有环形齿条板，平移底座一侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架上端一侧水平固定设置有与环形齿条板相适配的固定齿条板，所述前传送板水平设置在平移底座上方一侧，后传送板水平设置在平移底座上方另一侧，前传送板和后传送板相互垂直，所述前传送板、后传送板和转动料盘的上侧表面处于同一水平位置，所述固定底座一侧水平设置有转动支座，旋转轴水平转动连接于转动支座，转动支座一侧的固定底座上竖直固定设置有驱动支架，液压马达水平固定设置在驱动支架一侧，液压马达输出端与旋转轴之间设置有联轴器，液压马达一侧的固定底座上设置有流量控制阀，流量控制阀与液压马达之间设置有上油管和回油管，流量控制阀两侧分别连通设置有进油管和出油管，所述圆柱凸轮水平同轴固定设置于旋转轴一端，圆柱凸轮上设置有导向通道，平移支架上方一侧水平固定设置有连接支架，连接支架为L型结构，连接支架外端下侧竖直固定设置有固定连杆，固定连杆下端水平转动连接有与导向通道相适配的转动导轮，所述旋转轴中部两侧依次竖直转动连接有前伞齿轮和后伞齿轮，固定底座下方一侧水平固定设置有推料承板，前伞齿轮下侧的推料承板上水平转动连接有拉板伞齿轮，后伞齿轮下侧的推料承板上水平转动连接有推板伞齿轮，所述推料承板上方两侧分别固定设置有拉板底座和推板底座，拉板底座上竖直转动连接有拉板转杆，推板底座上竖直转动连接有推板转杆，所述拉板伞齿轮下侧水平固定设置有拉板主链轮，拉板转杆下侧水平固定设置有拉板辅链轮，拉板主链轮和拉板辅链轮之间水平连接有拉板链条，所述推板伞齿轮下侧水平固定设置有推板主链轮，推板转杆下侧水平固定设置有推板辅链轮，推板主链轮和推板辅链轮之间水平连接有推板链条，所述拉板转杆上端水平固定设置有拉板齿轮，推板转杆上端水平固定设置有推板齿轮，拉板齿轮和推板齿轮均为间歇齿轮，所述拉板转杆和推板转杆之间的平移底座上竖直固定设置有推料支架，推料支架上侧沿水平方向滑动设置有平推导板，平推导板滑动方向与平移支架的平移方向相互垂直，所述平推导板两侧分别水平对称设置有拉板齿条层和推板齿条层，拉板齿条层设置在拉板齿轮一侧，推板齿条层设置在推板齿轮一侧，所述推板齿轮与推板齿条层、拉板齿轮与拉板齿条层交替啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动回转上料机构，其特征在于：所述推料支架上侧水平固定设置有T型导向条，平推导板下侧水平贯通设置有与T型导向条相适配的平移导槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动回转上料机构，其特征在于：所述转动导轮外侧均匀滚动设置有多颗转动滚珠。