[发明专利]一种随动天线

权利要求书

1.一种随动天线，应用于无人机上，其特征在于，所述随动天线包括：

天空端随动天线，以及与天空端随动天线进行通信的地面端随动天线；

所述天空端随动天线固定设置在所述无人机上；

所述地面端随动天线设置在地面站；

所述地面端随动天线可始终朝向所述天空端随动天线。

2.根据权利要求1所述的随动天线，其特征在于，所述天空端随动天线包括：天空端天线、天空端天线旋转臂、天空端旋转臂底座、天空端舵机、天空端传感器、天空端控制器；

所述天空端旋转臂底座固定设置在所述无人机上；

所述天空端控制器和所述天空端舵机设置在所述天空端旋转臂底座上；

所述天空端控制器和所述天空端舵机相连，并可控制所述天空端舵机旋转；

所述天空端天线旋转臂固定于所述天空端舵机，并可通过所述天空端舵机的旋转进行转动；

所述天空端天线与所述无人机的信号发射端连接；

所述天空端传感器和所述天空端天线都设置在所述天空端天线旋转臂上。

3.根据权利要求2所述的随动天线，其特征在于，所述地面端随动天线包括：地面端天线、地面端天线旋转臂、地面端旋转臂底座、地面端舵机、地面端传感器、地面端控制器；

所述地面端旋转臂底座固定设置在所述无人机上；

所述地面端控制器和所述地面端舵机设置在所述地面端旋转臂底座上；

所述地面端控制器和所述地面端舵机相连，并可控制所述地面端舵机旋转；

所述地面端天线旋转臂固定于所述地面端舵机，并可通过所述地面端舵机的旋转进行转动；

所述地面端天线与所述地面站的遥控器天线连接；

所述地面端传感器和所述地面端天线都设置在所述地面端天线旋转臂上。

4.根据权利要求3所述的随动天线，其特征在于，所述地面端随动天线还包括：地面端底座支架；

所述地面端旋转臂底座可固定设置在所述地面端底座支架上；

所述地面端底座支架可进行高度调节。

5.根据权利要求3所述的随动天线，其特征在于，所述地面端控制器，用于接收天空端传感器传输的位置角度信息，并通过所述位置角度信息判断无人机所在方位以后，发出信号给地面端舵机执行旋转，带动地面端天线旋转臂转动，使所述地面端天线转动到天空端传感器给定的指向角；

所述天空端控制器，用于接收地面端传感器传输的位置角度信息，并通过所述位置角度信息发出信号给天空端舵机执行旋转，带动天空端天线旋转臂转动，使所述天空端天线和所述地面端天线面对面朝向。

6.根据权利要求1所述的随动天线，其特征在于，所述天空端随动天线由所述无人机上的DC电源供电。

7.根据权利要求1所述的随动天线，其特征在于，所述地面端随动天线由所述地面站的DC电源供电。

8.根据权利要求3所述的随动天线，其特征在于，所述天空端传感器为位置角度传感器，所述地面端传感器为位置角度传感器。

9.根据权利要求3所述的随动天线，其特征在于，所述天空端天线为平板天线，所述天空端天线成阵列式分布。

10.根据权利要求3所述的随动天线，其特征在于，所述地面端天线为平板天线，所述地面端天线成阵列式分布。