[发明专利]用于检测电机稳定性的系统、方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于检测电机稳定性的系统，其特征在于，包括：驱动模组，传动轴和测试模组，其中：

所述驱动模组分别与待测电机和所述传动轴相连，用于在所述待测电机的带动下驱动所述传动轴转动；

所述测试模组与所述传动轴相连，用于根据所述传动轴的转动频率检测所述待测电机的稳定性，其中，所述测试模组根据所述传动轴在转动周期内的相邻两个转动频率的差值与预设阈值的关系检测所述待测电机的稳定性；

所述测试模组包括：测试辅助齿轮以及信号处理模块；

所述传动轴固定贯穿设置于所述测试辅助齿轮的中心，以使所述测试辅助齿轮以所述传动轴为轴心，与所述传动轴同步转动；

所述信号处理模块，用于根据所述测试辅助齿轮的转动频率检测所述待测电机的稳定性；

所述信号处理模块包括：编码器；所述编码器上设置有齿轮，所述齿轮与所述测试辅助齿轮咬合连接，以使所述测试辅助齿轮带动所述编码器上的齿轮同步转动；所述编码器用于根据所述齿轮的转动周期产生并输出设定数量的波形信号；

所述驱动模组包括：电机齿轮和动力齿轮；

所述电机齿轮设置于所述待测电机上，由所述待测电机驱动转动；

所述动力齿轮与所述电机齿轮咬合连接，由所述电机齿轮带动同步转动；所述传动轴固定贯穿设置于所述动力齿轮的中心，以使所述动力齿轮以所述传动轴为轴心，带动所述传动轴同步转动；

其中，所述待测电机设置在自助金融设备内部，所述传动轴用于带动所述自助金融设备中的皮带运转；所述电机齿轮和所述动力齿轮均位于所述传动轴的一端，所述编码器上的齿轮和所述测试辅助齿轮均位于所述传动轴的另一端。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号处理模块还包括：信号采集板和上位机；

所述信号采集板分别与所述编码器和所述上位机相连，用于根据编码器输出的波形信号获取对应的频率信息，并将所述频率信息发送至所述上位机；

所述上位机用于根据所述频率信息检测所述待测电机的稳定性。

3.一种用于检测电机稳定性的方法，其特征在于，由用于检测电机稳定性的装置执行，所述用于检测电机稳定性的装置集成在权利要求1-2中任一所述的用于检测电机稳定性的系统中，所述用于检测电机稳定性的方法包括：

获取并记录信号采集板发送的频率信息，其中，所述频率信息为所述信号采集板根据编码器输出的在检测到的待测电机驱动的传动轴的转动周期内产生的设定数量的波形信号确定的；

根据记录的相邻两个所述频率信息确定频率变化值；

如果确定所述频率变化值大于预设阈值，则确定所述待测电机运行不稳定；

其中，所述待测电机为自助金融设备中的电机，所述传动轴还用于带动皮带搬运所述自助金融设备中的物体。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

如果确定所述频率变化值不大于所述预设阈值，则确定所述待测电机运行稳定。

5.一种用于检测电机稳定性的装置，其特征在于，用于执行权利要求3-4中任一所述的用于检测电机稳定性的方法，所述用于检测电机稳定性的装置包括：

信息获取模块，用于获取并记录信号采集板发送的频率信息，其中，所述频率信息为所述信号采集板根据编码器输出的在检测到的待测电机驱动的传动轴的转动周期内产生的设定数量的波形信号确定的；

变化确定模块，用于根据记录的相邻两个所述频率信息确定频率变化值；

第一确定模块，用于如果确定所述频率变化值大于预设阈值，则确定所述待测电机运行不稳定；

其中，所述待测电机为自助金融设备中的电机，所述传动轴还用于带动皮带搬运所述自助金融设备中的物体。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二确定模块，用于如果确定所述频率变化值不大于所述预设阈值，则确定所述待测电机运行稳定。