[发明专利]一种三维重构装置

说明书

本申请公开了一种三维重构装置，包括与三维重构终端连接，带动所述三维重构终端沿Z轴方向移动的第一移动终端；与所述第一移动终端连接，带动所述第一移动终端沿Y轴方向移动的第二移动终端；与所述第二移动终端连接，带动所述第二移动终端沿X轴方向移动的第三移动终端；其中，所述X轴、Y轴和Z轴均为三维直角坐标系的坐标轴。该三维重构装置可以能够自动化调节相机转动角度。

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，特别涉及一种三维重构装置。

背景技术

三维重构技术是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。

国内目前的三维重构技术领域正在经历巨大的变革，目前的三维重构设备主要包括位置固定的双目相机与激光器，实用性比较局限，相机不能根据现实环境进行方便的角度调节。因此一种相机转动角度方便可调的三维重构装置在目前的三维重构装置中更加符合非定制化、普通化、且可移植性好，这才是符合当今的三维重构装置。

目前传统三维重构装置中仍有大量的相机固定的情况存在，有许多行业的三维重构不能完全依靠相机固定这种重构方式，因此相机转动角度可调的三维重构装置不可缺少。

因此，如何实现三维重构装置的自动化调节相机转动角度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种三维重构装置，能够自动化调节相机转动角度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种三维重构装置，所述三维重构装置包括：

与三维重构终端连接，带动所述三维重构终端沿Z轴方向移动的第一移动终端；

与所述第一移动终端连接，带动所述第一移动终端沿Y轴方向移动的第二移动终端；

与所述第二移动终端连接，带动所述第二移动终端沿X轴方向移动的第三移动终端；

其中，所述X轴、Y轴和Z轴均为三维直角坐标系的坐标轴。

可选的，所述三维重构终端包括：

进行三维重构操作的三维相机；

与所述三维相机连接，进行定位的激光器。

可选的，所述三维相机通过相机固定块与所述第一移动终端连接。

可选的，所述三维相机具体为双目三维相机；

可选的，所述第一移动终端包括：

驱动第一丝杠沿所述Z轴方向移动的第一伺服电机；

安装于所述第一丝杠，并与所述三维重构终端连接的第一运动滑块。

可选的，所述相机固定块固定于所述第一运动滑块左右两侧。

可选的，所述第二移动终端包括：

驱动第二丝杠沿所述Y轴方向移动的第二伺服电机；

安装于所述第二丝杠，并与所述三维重构终端连接的第二运动滑块。

可选的，所述第三移动终端包括：

驱动第三丝杠沿所述X轴方向移动的第三伺服电机；

安装于所述第三丝杠，并与所述三维重构终端连接的第三运动滑块。