[发明专利]一种多车型自动化生产线车型切换机构及切换方法

说明书

本发明公开了一种多车型自动化生产线车型切换机构及切换方法，包括可转动的切换转台，所述切换转台上设有两个台车位，在所述切换转台的一侧设有与其中一个台车位对应连接的第一滑轨，所述切换转台的另一侧设有分别于两个台车位对应连接的第二导轨和第三导轨，台车可沿所述第一滑轨，第二导轨或第三导轨移动至所述切换转台上。本发明这种多车型自动化生产线车型切换机构及切换方法，能够做到快速切换到另一款车型且保证了重复定位精度要求，解决了车型快速切换生产的问题，节约时间，提高生产效率，常应用于自动化柔性汽车生产线的非标设备，具有较好的应用前景。

技术领域

本发明属于工装技术领域，更具体地说，涉及一种多车型自动化生产线车型切换机构及切换方法。

背景技术

现有技术中柔性汽车生产线越来越多，生产不同车型时，白车身二级总成夹具切换不便，影响生产过程，费时费力。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种操作省时省力，能够快速切换车型台车，进行灵活的车型切换生产的多车型自动化生产线车型切换机构及切换方法。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种多车型自动化生产线车型切换机构，包括可转动的切换转台，所述切换转台上设有两个台车位，在所述切换转台的一侧设有与其中一个台车位对应连接的第一滑轨，所述切换转台的另一侧设有分别于两个台车位对应连接的第二导轨和第三导轨，台车可沿所述第一滑轨，第二导轨或第三导轨移动至所述切换转台上。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述台车下方设有可沿滑轨轨道移动的脚轮机构。

所述脚轮机构包括连接在所述台车底面上的连接座，所述连接座上连接有与所述滑轨轨道接触滚动的滚轮。

所述滚轮两侧设有支撑限位在所述滑轨轨道侧面的导向轮。

所述连接座沿其运动方向的前端和后端均设有与所述轨道接触的清理刷。

所述台车由电机牵引机构牵引沿滑轨移动。

所述电机牵引机构包括电机及与所述电机连接，且限位卡接在所述台车下方的牵引销。

所述切换转台上设有定位所述台车的定位销。

所述第一滑轨为上件工位，所述切换转台上与所述第一滑轨相对的台车位为取件工位，另一台车位为焊接工位，所述第二滑轨与所述焊接工位相对为第一存储位，所述第三滑轨与取件工位相对为第二存储位。

多车型自动化生产线车型切换机构的切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)初始位置，台车A1设于取件工位上，台车A2设于焊接工位上，在第一存储位和第二存储位上分别设有台车B1和台车B2；

2)现切将生产A车型切换为生产B车型，牵引机构带动台车A1移向上件工位；

3)台车B2移至取件工位；

4)切换转台转动180度，此时台车B2至焊接工位，台车A2至取件工位；5)台车A2移向第二存储位；

6)台车A1移至取件工位；

7)切换转台转动180度，此时台车B2至取件工位，台车A1至焊接工位；

8)台车B2移向上件工位；

9)切换转台转动180度，此时台车A1至取件工位；

10)台车B1移至焊接工位；

11)切换转台转动180度，此时台车A1至焊接工位，B1至取件工位；