[发明专利]红外阵列接近传感器有效
申请号: | 201711432539.4 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN108226955B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 黄恒凯;余子衿 | 申请(专利权)人: | 杭州艾米机器人有限公司 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93;G01S7/481 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 姚宇吉 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 红外 阵列 接近 传感器 | ||
1.一种红外阵列接近传感器,其特征在于,包括顶阵列电路、红外发生层以及底阵列电路;
所述顶阵列电路与底阵列电路相对设置,且所述顶阵列电路通过所述红外发生层与所述底阵列电路连接;
所述顶阵列电路包括外部电阻R1、外部电阻R2以及第一电阻网络;
所述第一电阻网络的第一输入端通过外部电阻R1连接外部电源的输出端,所述第一电阻网络的第二输出端通过外部电阻R2连接外部电源的输出端;
所述底阵列电路包括外部电阻R3、外部电阻R4以及第二电阻网络;
所述第二电阻网络的第一输出端通过外部电阻R3连接外部电源的输出端,所述第一电阻网络的第二输出端通过外部电阻R4连接外部电源的输出端;
所述第一电阻网络的输出端、红外发生层以及所述第二电阻网络的输入端串联,在红外发生层接收到反馈信息时,所述第一电阻网络的第一输入端和第二输入端、第二电阻网络的第一输出端和第二输出端同时输出待检测物体相对于顶阵列电路的位置信息。
2.如权利要求1所述的红外阵列接近传感器,其特征在于,所述第一电阻网络包括若干条第一横向支路和若干条与所述第一横向支路按预设间距排列相交的第一纵向支路;每条所述第一横向支路和所述第一纵向支路由相交的每个第一节点划分成若干第一子支路,每条所述第一子支路只均设有内部电阻r。
3.如权利要求2所述的红外阵列接近传感器,其特征在于,所述第一横向支路和第一纵向支路的数量均为5条。
4.如权利要求2所述的红外阵列接近传感器,其特征在于,所述第二电阻网络包括若干条第二横向支路和若干条与所述第二横向支路按预设间距排列相交的第二纵向支路;每条所述第一横向支路和所述第一纵向支路由相交的每个第二节点划分成若干第二子支路,每个所述第二子支路只均设有内部电阻r。
5.如权利要求4所述的红外阵列接近传感器,其特征在于,所述第一横向支路和第二纵向支路的数量一致,所述第一纵向支路和第二横向支路的数量一致。
6.如权利要求4所述的红外阵列接近传感器,其特征在于,所述红外发生层包括若干相互并列设置的红外对管;
每个所述红外对管分别连接对应的所述第一节点、第二节点以及外部驱动电路。
7.如权利要求6所述的红外阵列接近传感器,其特征在于,所述红外对管包括发射管和接收管;
所述发射管连接外部驱动电路;
所述接收管,其正极连接所述第一节点,其负极连接所述第二节点。
8.如权利要求1所述的红外阵列接近传感器,其特征在于,所述外部电阻R1、外部电阻R2、外部电阻R3以及外部电阻R4的阻值相同。
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