[发明专利]模块化拨叉式气动执行机构

权利要求书

1.模块化拨叉式气动执行机构，其特征在于：包括相互连接的扭矩模块（1）和气缸模块（2）、弹簧模块（3），所述气缸模块（2）、弹簧模块（3）分别连接于所述扭矩模块（1）的两侧，

所述扭矩模块（1）包括一内腔（10），所述内腔（10）中设有一拨叉模块，所述拨叉模块包括一用于固接阀门阀杆的转筒（11），垂直延伸设置在所述转筒（11）的筒壁上的转盘（12），所述转盘（12）上开设有一直线型的滑槽（13），所述滑槽（13）内有一径向滑块（14），所述径向滑块（14）由一轴向滑块（15）驱动进而在所述滑槽（13）内滑动，所述轴向滑块（15）包括一安装孔（16）用于与所述气缸模块（2）、弹簧模块（3）的顶杆固接。

2.根据权利要求1所述的模块化拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述径向滑块（14）和轴向滑块（15）之间通过一圆销（17）固定，以使两者可产生角度偏转。

3.根据权利要求2所述的模块化拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述滑槽（13）的开设轴线穿过所述转筒（11）的中心轴。

4.根据权利要求1所述的模块化拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述扭矩模块（1）包括框形本体（18）及固定在两侧的顶部（19）和底板（110），形成内腔（10），所述转筒（11）与所述顶部（19）和底板（110）之间均设有转动轴承（111）。

5.根据权利要求1至4任一所述的模块化拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述气缸模块（2）包括缸体（21），固定在其两端其封闭作用的尾法兰（22）和顶法兰（23），由气压驱动可移动地设置在所述缸体（21）内的活塞（24），所述活塞（24）上垂直固定有第一顶杆（25），所述第一顶杆（25）的活动端伸出所述顶法兰（23），并与所述安装孔（16）固接。

6.根据权利要求1所述的模块化拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述尾法兰（22）设有通孔（27），内设限位螺栓（26）。

7.根据权利要求1所述的模块化拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述弹簧模块（3）包括框体（31），固定在其两端其封闭作用的后法兰（32）和前法兰（33），所述框体（31）内可移动地设置有第二顶杆（34），所述第二顶杆（34）的活动端伸出所述前法兰（33），并与所述安装孔（16）固接。

8.根据权利要求7所述的模块化拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述后法兰（32）上设置有垫块（35），所述第二顶杆（34）上固定有支撑板（36），两者之间设有弹簧（37）；所述后法兰（32）上向框体内部垂直延伸有一弹簧导向套（38），所述第二顶杆（34）的一端伸入至其内部，所述弹簧（37）套设在所述弹簧导向套（38）的外周。

9.根据权利要求8所述的模块化拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述框体（31）的外周上设有吊耳（39）。

10.根据权利要求1所述的模块化拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述扭矩模块（1）和气缸模块（2）、弹簧模块（3）的壳体之间通过螺栓连接。