[发明专利]一种智能遥感卫星层次化分布式自主协同任务规划系统

权利要求书

1.一种智能遥感卫星层次化分布式自主协同任务规划系统，其特征在于，包括多星任务协调器和星上调度器，所述多星任务协调器将待分配任务集合中的任务分配给下辖的多颗智能卫星并将任务处理成星上调度器直接识别的元任务，各智能卫星利用其星上调度器对被分配的新任务和已有任务进行统一调度，其中，所述多星任务协调器在进行任务分配之前，预先估计相关星上调度器的调度结果，并以此作为任务分配的依据。

2.根据权利要求1所述的智能遥感卫星层次化分布式自主协同任务规划系统，其特征在于，所述多星任务协调器将滚动窗口内的任务集合分配给下辖的多颗智能卫星，各智能卫星利用其星上调度器对被分配的新任务和已有任务进行调度，在当前滚动窗口的起始时刻，多星任务协调器对任务信息进行更新，删除上一滚动窗口内已经完成的任务以及在所述起始时刻正在执行的任务，并将上一滚动窗口内未分配的任务、以及在上一滚动窗口内到达的新任务组合成当前滚动窗口内的任务集合，且所述多星任务协调器将该任务集合向所述多颗智能卫星进行分配，其中，基于混合触发模式来确定滚动窗口的起始时刻，一方面，每隔一个时间段触发滚动分配，该时间段为恒定的或根据预先设定的规则动态变化；另一方面，在出现使系统状态发生改变的事件或在受到人工干预时触发滚动分配。

3.根据权利要求2所述的智能遥感卫星层次化分布式自主协同任务规划系统，其特征在于，一方面，所述时间段根据测控周期设置；另一方面，所述使系统状态发生改变的事件包括：接收到应急观测任务，且积累的未分配应急观测任务达到五件或者是所述多星任务协调器下辖的智能卫星数的5％。

4.根据权利要求3所述的一种基于学习型遗传算法的多任务多资源滚动分配方法，其特征在于，所述多星任务协调器包括地面站和地球静止轨道通信卫星，在测控周期之内，所述地面站进行任务分配；在测控周期之外，所述地球静止轨道通信卫星进行任务分配，且所述应急观测任务由所述智能卫星生成，其中，所述地球静止轨道通信卫星仅对在进行分配时与之具有通信环路的智能卫星进行任务分配，此时，所述多星任务协调器下辖的智能卫星数是指与所述地球静止轨道通信卫星具有通信环路的智能卫星的数量。