[发明专利]钢球表面缺陷检测仪

说明书

本发明公开了一种钢球表面缺陷检测仪，其运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构；第一滑动机构包括第一X滑动机构及第一Y滑动机构，且第一Y滑动机构设于第一X滑动机构上；第二滑动机构包括第二X滑动机构及第二Y滑动机构，且第二Y滑动机构设于第二X滑动机构上；第三滑动机构包括第一Z滑动机构及第二Z滑动机构；其摄像系统包括摄像头、上夹板机构及下夹板机构；上夹板机构装设于第一Z滑动机构上，且为透明结构；下夹板机构设于第二Z滑动机构上，被测钢球被夹设于上夹板机构与下夹板机构之间。本发明是一种能够极大地提高检测的精确度、重复性高、方便图像分析和打印的钢球表面缺陷检测仪。

技术领域

本发明涉及属于测量技术领域，尤其涉及一种能够极大地提高检测的精确度、重复性高、方便图像分析和打印的钢球表面缺陷检测仪。

背景技术

随着机械工业的不断发展，对轴承动态性能的不断提高，钢球表面缺陷直接影响轴承动态性能，因此改善钢球的表面缺陷已越来越受到行业的普遍关注。钢球表面缺陷测量仪是测量钢球表面缺陷常用的设备，随着对钢球精度的要求不断提高，钢球表面缺陷测量仪也不断更新换代，但是，如何按照标准规定的方法对钢球表面缺陷作出合理的评定仍然是被关注的核心问题。

目前行业中，关于钢球表面缺陷执行的标准规定，钢球表面缺陷的评定参数为轮廓算术平均偏差Ra和轮廓最大高度Ry，且Ra和Ry两者应符合标准规定。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够极大地提高检测的精确度、重复性高、方便图像分析和打印的钢球表面缺陷检测仪。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：提供一种钢球表面缺陷检测仪，用于测量钢球的表面缺陷，包括：

支架，所述支架包括底板及设于所述底板两侧的立柱，及跨设于所述立柱上的横梁；

运动系统，所述运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构；所述第一滑动机构包括第一X滑动机构及第一Y滑动机构，且所述第一Y滑动机构设于所述第一X滑动机构上；所述第二滑动机构包括第二X滑动机构及第二Y滑动机构，且所述第二Y滑动机构设于所述第二X滑动机构上；所述第三滑动机构包括第一Z滑动机构及第二Z滑动机构，所述第一Z滑动机构设于所述第一Y滑动机构上，所述第二Z滑动机构设于所述第二Y滑动机构上，且所述第一Z滑动机构及第二Z滑动机构相对设置；

摄像系统，所述摄像系统包括摄像头、上夹板机构及下夹板机构；所述上夹板机构装设于所述第一Z滑动机构上，且为透明结构；所述下夹板机构设于所述第二Z滑动机构上，亦为透明结构，被测钢球被夹设于所述上夹板机构与下夹板机构之间，所述运动系统驱动所述上夹板机构及下夹板机构做反向运动，带动所述被测钢球进行原地滚动，所述摄像头对所述被测钢球的图像进行采集。

所述运动系统中的每个滑动机构均包括：伺服电机及导轨副，所述导轨副包括导轨及滑动地安装于所述导轨上的滑块。

所述第一Y滑动机构设于所述第一X滑动机构的滑块上；所述第二Y滑动机构设于所述第二X滑动机构的滑块上。

所述第一Z滑动机构设于所述第一Y滑动机构上，所述第一Z滑动机构竖直地设于所述第一Y滑动机构的滑块上，且所述第一Z滑动机构的滑块上固定有一安装板，所述上夹板机构安装于所述安装板上，且所述第二Z滑动机构的滑块上同样固定有所述安装板，所述下夹板机构安装于所述安装板上。

所述摄像系统还包括光源，所述光源为环形光源，所述摄像头位于所述被测钢球正上方，所述环形光源位于所述被测钢球正下方。

还包括用于固定所述环形光源的光源支架，所述光源支架跨设于所述立柱上，所述光源置于所述光源支架上。

还包括摄像头位置调整装置，所述摄像头位置调整装置设于所述横梁上，且对所述摄像头的位置进行上下调整。