[发明专利]一种电梯轿厢的姿态控制系统

说明书

本发明公开了一种电梯轿厢的姿态控制系统，包括：监控模块，用于采集电梯轿厢运行的姿态信号；分析模块，用于接收来自监控模块的姿态信号，输出相应的控制信号；修正模块，用于接收来自分析模块的控制信号，相应改变电梯轿厢与轿厢导轨的配合关系，以调节电梯轿厢的姿态。本发明电梯轿厢姿态控制系统，能够在电梯运行时，遇到震动的工作状态下去抑制电梯运行的晃动，保证电梯安全稳定的运行。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯的运行姿态控制系统。

背景技术

电梯作为当前建筑系统中不可或缺的垂直运载工具，其主要用于承载一定的载荷在建筑井道中垂直运行，诸多因素都会导致电梯在运行过程中出现震动、晃动的问题，例如：电梯安装质量、后期维护保养不严谨、建筑本体沉降、地面沉降、建筑风力载荷、重载荷装卸作业、电梯轿厢内部载荷分布不均等因素。

一旦电梯产生晃动、震动的问题，将导致电梯舒适感变差，乘客恐慌、电梯导向系统加速磨损，电梯寿命缩短等。

现有技术通常采用电梯导靴装置，且导靴装置的技术已经广泛运用在有机房电梯、无机房电梯、医用电梯、观光电梯、货运电梯等电梯系统。

为了使电梯在运行时保持相对平稳的运行状态，目前行业内均采用的是电梯导靴(电梯国家标准GB7588-2003中的公开技术，已经得到广泛运用)，通常情况下其工作状态是将导靴与固定的轿厢导轨接触，导靴在导轨上利用滑动摩擦或者滚动摩擦来实现导向。其技术实现方式仅能通过简单的减震介质来减少电梯运行时的晃动和震动，从根本上无法解决需要润滑的问题，且通过技术方式而实现的电梯导靴的适应性调整，也难以能从根本上解决电梯晃动的问题根源。通常情况下其工作时间在15天内必须进行维护保养(电梯国家标准TSG7001-2017中的公开技术，已经得到广泛使用)，传统技术存诸多技术弊端，且通过减震材料的使用智能从被动上接收震动因子，无法在接触前做出预判和调整。此外在超高速电梯领域中传统技术的实现方式已经大大束缚了高速电梯的技术发展。因此电梯轿厢的运行状态、运行稳定性、运行安全性的需求与日俱增，且迫在眉睫。

发明内容

本发明提供了一种电梯轿厢姿态控制系统，能够在电梯运行时，遇到震动的工作状态下去抑制电梯运行的晃动，保证电梯安全稳定的运行。

一种电梯轿厢的姿态控制系统，包括：

监控模块，用于采集电梯轿厢运行的姿态信号；

分析模块，用于接收来自监控模块的姿态信号，输出相应的控制信号；

修正模块，用于接收来自分析模块的控制信号，相应改变电梯轿厢与轿厢导轨的配合关系，以调节电梯轿厢的姿态。

本发明姿态控制系统，其可以在电梯运行时实时监测电梯轿厢的姿态。例如监测的电梯水平震动过大导致的电梯轿厢位移和晃动时，可立即实现抑制电梯轿厢运行时的晃动。

所述监控模块可采用现有技术的各类传感器，获取电梯轿厢的速度，加速度，位移等参数，并发送至分析模块进行处理分析，分析模块可以集成至现有的电梯控制系统，也可以单独设置，采用具有数据处理能力的单片机等形式。

由于分析模块需要进行数据处理和分析，因此可以采用软硬件结合的方式，通过运行安装的软件来进行数据的分析，软件不限于编写方式，重点在于实施预期的方法功能。

对于某些相对简单的姿态信号的处理方式，也可以采用现有的电路器件，例如与阈值相比时可以采用相应的比较电路等。

修正模块主要以电气部件驱动机械动作为主，通过与轿厢导轨相作用来纠正并抑制电梯轿厢的姿态异常，与轿厢导轨相作用的器件可以是能够运动的导靴，或安全钳等，都可以改变电梯轿厢与轿厢导轨的配合关系，

作为优选，所述姿态信号为轿厢升降速度、轿厢升降加速度、轿厢升降水平方向位移、轿厢升降垂直方向位移中的至少一项。