[发明专利]一种凿岩台车主泵压力控制系统

说明书

本发明涉及一种凿岩台车主泵压力控制系统，包括动力源模块、冲击压力选择模块、冲击压力减压模块、主泵压力控制模块、钻臂控制先导模块、钻臂动作感应模块和钻臂多路阀。对比现有技术，本发明主泵设定压力随着执行机构的需求自动匹配，在提高主泵工作压力的同时，降低凿岩机的流量需求，使得主泵处于高压小流量状态，电机载荷处于合理水平。

技术领域

本发明涉及压力控制系统，尤其涉及一种凿岩台车主泵压力控制系统，属于凿岩台车技术领域。

背景技术

凿岩台车是用于钻凿炮孔的一种设备，一般采用液压泵作为动力源，可以同时向液压凿岩机、各液压缸供给压力油。液压泵的压力需要与执行机构相匹配，合理的液压泵压力控制技术有助于降低凿岩台车功耗，提高整机施工效率。

现有的一套凿岩系统由主泵、液压凿岩机、钻臂多路阀、钻臂油缸等组成。由于钻臂油缸的压力需求与液压凿岩机的压力要求并不一致，为了实现主泵同时满足液压凿岩机及钻臂油缸的压力需求的目的，需要将主泵压力设定在所有执行机构中所需最高压力水平，一般情况下，钻臂油缸所需驱动压力高于凿岩机所需驱动压力，亦即，主泵按照钻臂所需压力设定工作压力，工作时一直处于该高压状态，存在以下的缺点：

（1）主泵一直处于最高压力设定状态，不能够根据执行机构及负载的需要自动匹配；

（2）主泵设定压力高于凿岩机所需压力，当只有凿岩机工作时，主泵压力油至凿岩机需经过减压，造成能量损失，并且凿岩机工作时间较长，能量损失极大；

（3）凿岩机和钻臂同时动作时，主泵处于高压大流量状态，使得驱动电机载荷极大，甚至使得电机严重超载。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种凿岩台车主泵压力控制系统，主泵设定压力随着执行机构的需求自动匹配，在提高主泵工作压力的同时，降低凿岩机的流量需求，使得主泵处于高压小流量状态，电机载荷处于合理水平。

为了实现上述目的，本发明包括包括动力源模块、冲击压力选择模块、冲击压力减压模块、主泵压力控制模块、钻臂控制先导模块、钻臂动作感应模块和钻臂多路阀；

其中，动力源模块包括油箱和液控恒压泵；冲击压力选择模块包括3.1冲击选择阀、梭阀、第一阻尼口、第二阻尼口、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一单向阀、第二单向阀和第一液控换向阀；冲击压力减压模块包括第二液控换向阀、液控减压阀和液压凿岩机；主泵压力控制模块包括第三液控换向阀、第四液控换向阀、第四溢流阀、第五溢流阀、电磁换向阀和第三阻尼口；钻臂控制先导模块包括7.1减压阀、第一液压先导手柄、第二液压先导手柄和第三液压先导手柄；钻臂动作感应模块包括梭阀组；钻臂多路阀包括多个联多路阀。

进一步，液控恒压泵的工作压力由其液控口压力限定。

进一步，冲击选择阀具有三个工作位置，分别为冲击停止、低压冲击、高压冲击。

进一步，梭阀具有三个工作油口，其中，第三工作油口压力等于第一及第二工作油口中更高压力。

进一步，第一液控换向阀、第二液控换向阀和第三液控换向阀为两位两通换向阀。

进一步，电磁换向阀是一个两位两通换向阀。

进一步，钻臂多路阀包括多个液压先导式多路阀以及多个直接控制式多路阀，液油源来自液控恒压泵。

对比现有技术，本发明中的主泵设定压力随着执行机构的需求自动匹配；当只有凿岩机工作时，主泵压力与凿岩机所需压力匹配；当凿岩机和钻臂同时动作时，优先满足钻臂驱动压力要求，提高主泵工作压力，同时降低凿岩机的流量需求，使得主泵处于高压小流量状态，电机载荷处于合理水平。

附图说明

附图1是主泵压力控制系统原理图。

具体实施方式