[发明专利]一种电动汽车防溜坡的方法

权利要求书

1.一种电动汽车防溜坡的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取车辆状态信号；

S2、判断所述车辆状态信号是否满足进入防溜坡控制模式的条件，如果是，进入步骤S3，如果否，进入步骤S1；

S3、控制车辆间歇驻停；

所述车辆状态信号包括挡位信号、加速踏板开度、制动踏板信号、手刹信号和驱动电机转动方向信号；

步骤S2具体包括：

当满足挡位信号有效、加速踏板开度为0、制动踏板信号无效、手刹信号无效，且驱动电机转动方向与当前挡位相反时，进入步骤S3；

还包括如下步骤：

S4、获取加速踏板需求转矩和驻坡转矩；

S5、在制动踏板信号及手刹信号无效时，判断加速踏板需求转矩是否大于驻坡转矩；如果是，则进入步骤S6，如果否，则进入步骤S3；

S6、退出防溜坡控制模式；

步骤S3具体包括：

S31、控制车辆驻停，并维持预设的第一时长；

S32、控制车辆溜坡，并维持预设的第二时长；

S33、判断是否满足加速踏板开度大于预设值、制动踏板信号有效或手刹信号有效三个条件中的至少一个，如果是，则进入步骤S6，如果否，则进入步骤S31；

第一时长与第二时长均为1秒；车辆能够以“驻停1秒-溜坡1秒”的规律不断重复，直至退出防溜坡控制模式。

2.根据权利要求1所述的电动汽车防溜坡的方法，其特征在于，所述车辆状态信号还包括驱动电机转速信号；所述步骤S2还包括：

当还同时满足驱动电机转速大于5rpm时，进入步骤S3。

3.根据权利要求1所述的电动汽车防溜坡的方法，其特征在于，步骤S31具体包括：通过转速闭环调节，控制驱动电机使车辆驻停。