[发明专利]一种转向控制系统及四轮汽车

说明书

技术领域

本发明属于车辆控制系统技术领域，具体涉及一种转向控制系统及四轮汽车。

背景技术

汽车是人们现代生活中不可缺少的交通运输工具，随着交通运输的发展、人们生活水平的提高，人们越来越多地关注到车辆的舒适性、灵活性和安全性。因而，用户对汽车移动性能的要求越来越高，例如，在狭窄的空间内车辆需要原地调头，或者为了有效利用空间车辆需侧向停放在有限的空间位置，或者当车辆高速行驶时需防止急打方向导致车辆侧翻，同时又要保证低速行驶时减少车辆的转弯半径提高车辆的通过性等。现有的车辆在横行模式下，只是简单地使车轮与车体呈90°偏转后使车辆横向行走，车辆的车轮在地面滑动的过程中，不同的车轮受到地面的摩擦阻力大小不同，从而车轮的中心线和运动方向变得彼此不同，导致车辆横向行走的路线不直，行走路线往往易发生偏斜，车辆的操纵性较差，甚至可能会引起行车安全事故。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种转向控制系统，在车辆横行模式下，切换开关可对相邻的车轮系统进行切换，使方向盘系统驱动切换后新成为的左前车轮系统和右前车轮系统进行转向，即在横行模式下可通过方向盘系统控制车轮系统横向行走，使车辆的行走路线可保持直线横行，而不会发生偏斜，提高了车辆转向的可操纵性和安全性；本发明还提供一种四轮汽车，同样具有上述优点。

本发明提供的技术方案如下：

一种转向控制系统，包括方向盘系统、控制器和切换开关，还包括依次布置的左前车轮系统、右前车轮系统、右后车轮系统和左后车轮系统，所述方向盘系统用于驱动所述左前车轮系统和右前车轮系统转向，所述控制器用于控制车轮系统转向，所述切换开关用于切换相邻的车轮系统。

进一步的，所述左前车轮系统包括转向电机和左前车轮，所述控制器用于控制所述转向电机驱动所述左前车轮转动；

所述右前车轮系统包括转向电机和右前车轮，所述控制器用于控制所述转向电机驱动所述右前车轮转动；

右后车轮系统包括转向电机和右后车轮，所述控制器用于控制所述转向电机驱动所述右后车轮转动；

左后车轮系统包括转向电机和左后车轮，所述控制器用于控制所述转向电机驱动所述左后车轮转动。

进一步的，所述转向电机驱动车轮转动具体为，所述转向电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述车轮固定安装在支撑部上，所述支撑部上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

进一步的，所述转向电机安装在安装板上，所述支撑部位于所述安装板下方，且所述支撑部可沿所述安装板所在平面的法线进行360°旋转。

进一步的，所述方向盘系统包括方向盘，所述方向盘系统上设有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述方向盘的转动角度，并将检测的角度信息发送给所述控制器。

进一步的，所述控制器上连接有转向手柄，所述转向手柄向所述控制器输入控制所述左后车轮系统和右后车轮系统转向的控制信号。

进一步的，还包括电子显示屏，所述电子显示屏与所述控制器连接并显示车辆的运行信息。

一种四轮汽车，包括上述的转向控制系统。

本发明提供的转向控制系统，在车辆横行模式下，切换开关可对相邻的车轮系统进行切换，使方向盘系统驱动切换后新成为的左前车轮系统和右前车轮系统进行转向，例如，车辆向左横行时，切换开关将左前车轮系统切换成右前车轮系统，左后车轮系统切换成左前车轮系统，右前车轮系统切换成右后车轮系统，右后车轮系统切换成左后车轮系统，方向盘系统对切换后新形成的左前车轮系统和右前车轮系统进行转向驱动；当车辆向右横行时，原理过程同前面相似。因此，该转向控制系统在车辆的横行模式下，可通过方向盘系统控制车轮系统横向行走，通过方向盘对车辆的横向行走路线进行控制，使车辆的行走路线可保持直线横行，而不会发生偏斜，提高了车辆转向的可操纵性和安全性；本发明还提供一种四轮汽车，同样具有上述优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的转向控制系统的结构示意图；

图2为本实施例提供的转向控制系统的俯视图；

图3为本实施例提供的转向控制系统的左前车轮系统的结构示意图；