[发明专利]一种电机转子磁极极性判断方法

权利要求书

1.一种电机转子磁极极性判断方法，其特征在于，所述方法包括：

在直轴上注入脉振高频电压信号，获取直轴和交轴的高频电流响应值；

根据所述直轴和交轴的响应电流，计算相位为对应的第一直轴高频电流和相位为对应的第二直轴高频电流；

通过比较所述第一直轴高频电流与第二直轴高频电流的绝对值，判断转子磁极极性。

2.根据权利要求1所述电机转子磁极极性判断方法，其特征在于，所述脉振高频电压信号为：

其中U_h为注入的脉振高频电压信号的的幅值，ω_h为注入的脉振高频电压信号的角频率。

3.根据权利要求2所述的电机转子磁极极性判断方法，其特征在于，直轴高频电流为：

当sin(2Δθ)≈0时，有：

其中，L_dh为直轴高频电感，L_qh为交轴高频电感。

4.根据权利要求3所述的电机转子磁极极性判断方法，其特征在于，所述第一直轴高频电流I₁为：

当时，

5.根据权利要求3所述的电机转子磁极极性判断方法，其特征在于，所述第二直轴高频电流I₂为：

当时，

6.根据权利要求4或5所述的电机转子磁极极性判断方法，其特征在于，所述通过比较所述第一直轴高频电流与第二直轴高频电流的绝对值，判断转子磁极极性包括：

根据判断对初始估计值进行校正：

若|I₁|＞|I₂|，则转子位置的初始估计值θ_r无需校正；

若|I₁|＜|I₂|，则转子位置的初始估计值θ_r校正为θ_r+π。

7.一种电机转子磁极极性判断装置，其特征在于，包括：

获取单元，配置用于在直轴上注入脉振高频电压信号，获取直轴和交轴的高频电流响应值；

计算单元，配置用于根据所述直轴和交轴的响应电流，计算相位为对应的第一直轴高频电流和相位为对应的第二直轴高频电流；

判断单元，配置用于通过比较所述第一直轴高频电流与第二直轴高频电流的绝对值，判断转子磁极极性。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

校正子单元，配置用于根据判断对初始估计值进行校正：

若|I₁|＞|I₂|，则转子位置的初始估计值θ_r无需校正；

若|I₁|＜|I₂|，则转子位置的初始估计值θ_r校正为θ_r+π。