[发明专利]一种用于滚珠的送料装置

说明书

本发明提供一种用于滚珠的送料装置，属于机械装配技术领域。它包括滚珠支承座、左勾爪、右勾爪，燕尾形滑块可前后滑动设置在机架的轨道上，丝杆和燕尾形滑块螺纹连接，三爪盘的上端铰接在活塞杆的下端，左勾爪的上端左侧通过左勾爪销轴铰接在滚珠支承座上，左连杆的上端通过第一左连杆销轴和三爪盘的左端铰接，左连杆的下端通过第二左连杆销轴和左勾爪的上端右侧铰接，右勾爪的上端右侧通过右勾爪销轴铰接在滚珠支承座上，右连杆的上端通过第一右连杆销轴和三爪盘的右端铰接，右连杆的下端通过第二右连杆销轴和右勾爪的上端左侧铰接。本发明一次实现将两个滚珠送料至两个料道内，有利于滚珠的快速送料。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，特别涉及一种用于滚珠的送料装置。

背景技术

机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性。装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。滚珠是一种常见的机械零件，广泛应用于滚珠丝杆滑套、滚珠轴承等部件中。滚珠在加工方法如下：1.线材经过真空脱氧处理；2.在球体成型机里将线材切断成一定的长度，经过两侧半球状的球座上的雌、雄模具压缩，球体成形；3.把压缩成形的滚珠夹在两个磨盘之间，转动并施加压力，除去毛刺；4.热处理，经过淬火、回火，可提高钢球的强度和耐磨性，经过热处理得到的滚珠，其组织是由马氏体、残留奥氏体以及残留炭化物组成的；5.把经过热处理的滚珠用专用的精磨机进行精磨，以此来提高形状精度和表面粗糙度；6.洗去滚珠表面的磨屑等附着物；7.用光学自动外观选别机，检查滚珠的表面，检出并去除表面有伤痕的滚珠。在加工过程中，各工序之间需要实现滚珠的送料与搬运，目前，常见的滚珠送料一般都是通过两个夹爪实现对单个滚珠的夹取，然后将滚珠逐个送至料道内，但是这样的送料效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于滚珠的送料装置，一次实现将两个滚珠送料至两个料道内，有利于滚珠的快速送料，结构合理，送料效率高，利于滚珠的加工。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于滚珠的送料装置，它包括机架、缸体、燕尾形滑块、丝杆、丝杆支座、送料电机、电机支座、缸体、滚珠支承座、连接螺栓、连接螺母、活塞、活塞杆、复位弹簧、三爪盘、左连杆、右连杆、左勾爪、右勾爪、左勾爪销轴、右勾爪销轴、第一左连杆销轴、第二左连杆销轴、第一右连杆销轴、第二右连杆销轴、支承阀口、三位三通换向阀、溢流阀、液压泵、油箱、送料架、左料道、右料道，所述机架上设置有轨道，所述燕尾形滑块可前后滑动设置在机架的轨道上，所述丝杆支座固定在机架的前后两侧，所述丝杆可转动在丝杆支座上，所述丝杆的一端和送料电机同轴连接，所述送料电机安装在电机支座上，所述电机支座固定在丝杆支座上，所述丝杆和燕尾形滑块螺纹连接，所述缸体固定在燕尾形滑块的下方，所述缸体的下端设置有连接支耳和定位槽，所述滚珠支承座通过连接螺栓和连接螺母安装在缸体的下端，所述滚珠支承座下端的左右两侧分别设置有左支承槽和右支承槽，所述活塞可上下滑动设置在缸体内，所述活塞杆同轴心固定在活塞上，所述复位弹簧和活塞杆同轴心设置，复位弹簧的上端缸体贴合，所述复位弹簧的下端和活塞贴合，所述三爪盘的上端铰接在活塞杆的下端，所述左勾爪的上端左侧通过左勾爪销轴铰接在滚珠支承座上，所述左连杆的上端通过第一左连杆销轴和三爪盘的左端铰接，所述左连杆的下端通过第二左连杆销轴和左勾爪的上端右侧铰接，所述右勾爪的上端右侧通过右勾爪销轴铰接在滚珠支承座上，所述右连杆的上端通过第一右连杆销轴和三爪盘的右端铰接，所述右连杆的下端通过第二右连杆销轴和右勾爪的上端左侧铰接，所述缸体的一侧还设置有支承阀口，所述三位三通换向阀上设置有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述三位三通换向阀的第一阀口连接支承阀口，所述三位三通换向阀的第二阀口连接油箱，所述三位三通换向阀的第三阀口连接液压泵的一端和溢流阀，所述液压泵的另一端连接油箱，所述送料架设置在滚珠支承座的下方，所述送料架上对称设置有左料道和右料道。

进一步地，所述溢流阀为先导型溢流阀。