[发明专利]一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统，属于工程机械技术领域。

背景技术

现有的塔机的控制系统在电气控制方面普遍采用变频控制方式，没有使用塔机智能学习的便捷收钩控制技术，这样塔机的控制系统、监控系统以及操作性、安全性受到很大的局限性以及不能实时显示塔机作业参数和故障信息。当塔机高度很高时，使用传统电控系统，会使塔司操作起来很不方便，比较繁琐，容易导致塔司的疲劳驾驶，造成安全事故。为解决此问题，并提高塔机控制系统的安全性、舒适性，本发明提出一种塔机智能学习的便捷收钩控制技术。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统，以总线通讯的方式将智能学习系统、安全监控系统和塔机控制系统集成一体化，实现彼此间控制信息和数据的共享与交互，塔机智能系统将按照记录的运行轨迹工作，从而达到方便快捷、安全高效的控制效果。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统，其特征在于：包括联动台操控装置、塔机控制系统、智能学习控制系统、安全监控系统和人机界面显示装置；所述的联动台操控装置与塔机控制系统相连，所述的塔机控制系统分别与智能学习控制系统、安全监控系统和人机界面显示装置相连。

进一步的，所述的塔机控制系统通过总线通讯分别与智能学习控制系统、安全监控系统相连。

进一步的，所述的塔机控制系统包括控制装置、起升控制系统、回转控制系统、变幅控制系、安全限位系统和故障检测系统，所述的智能学习控制系统由智能控制器和人机界面组成，所述的安全监控系统包括安全显示装置、监控主机、重量检测装置、力矩检测装置、幅度检测装置、高度检测装置、回转角度检测装置和风速检测装置。

进一步的，所述的联动台操控装置与控制装置相连，所述的控制装置分别与智能学习控制系统、安全监控系统和人机界面相连；所述的智能学习控制系统与起升控制系统相连，所述的起升控制系统控制起升驱动装置，所述的起升驱动装置依次控制起升电机、起升减速机、起升卷筒和起升吊钩；所述的安全监控系统与安全限位系统相连，所述的安全限位系统与控制装置相连；所述的人机界面将作业参数与报警信息传输至控制装置。

进一步的，所述的智能控制器为具有模块化设计的CPU、I/O端口和通信方式的控制器。

本发明的有益效果是：本发明采用总线通讯的方式将智能学习系统、安全监控系统、塔机控制系统集成一体化，实现彼此间控制信息和数据的共享与交互。通过人机界面，可实时显示塔机运行时的关键参数以及故障代码，方便维修人员进行维修电控系统。智能控制系统中的自学习技术可以记录塔机运行轨迹，需要收钩时不需要输入任何坐标参数，只需按下人机界面内的一键收钩按键，塔机智能系统将按照记录的运行轨迹工作，从而达到方便快捷、安全高效的控制效果。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构原理框图；

图2是本发明的控制原理框图。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统，其特征在于：包括联动台操控装置、塔机控制系统、智能学习控制系统、安全监控系统和人机界面显示装置；所述的联动台操控装置与塔机控制系统相连，所述的塔机控制系统分别与智能学习控制系统、安全监控系统和人机界面显示装置相连。

所述的塔机控制系统通过总线通讯分别与智能学习控制系统、安全监控系统相连。

所述的塔机控制系统包括控制装置、起升控制系统、回转控制系统、变幅控制系、安全限位系统和故障检测系统，所述的智能学习控制系统由智能控制器和人机界面组成，所述的安全监控系统包括安全显示装置、监控主机、重量检测装置、力矩检测装置、幅度检测装置、高度检测装置、回转角度检测装置和风速检测装置。

所述的联动台操控装置与控制装置相连，所述的控制装置分别与智能学习控制系统、安全监控系统和人机界面相连；所述的智能学习控制系统与起升控制系统相连，所述的起升控制系统控制起升驱动装置，所述的起升驱动装置依次控制起升电机、起升减速机、起升卷筒和起升吊钩；所述的安全监控系统与安全限位系统相连，所述的安全限位系统与控制装置相连；所述的人机界面将作业参数与报警信息传输至控制装置。