[发明专利]一种基于无线通讯的智能停车系统

说明书

本发明提供了一种基于无线通讯的智能停车系统，其用于自动将汽车停放至停车场位置，包括：车辆控制子系统和停车场信号系统，所述处理模块根据所述位置信息和路径信息确定出车辆控制信号，所述控制模块根据所述车辆控制信号控制车辆行驶并将车辆自动停放至停车位，解决了目前智能汽车与停车场不匹配的问题，使智能汽车能够在停车时实现自动寻找车位自动停车，另外通过自动驾驶技术实现无人操作，从而节省停车时间。

技术领域

本发明属于通讯技术领域，尤其涉及一种基于无线通讯的智能停车系统。

背景技术

目前中国已经成为汽车生产销售世界第一大国，据权威部门数据表明，截至2009年底，中国汽车保有量突破1亿8千万辆，私人汽车拥有量已达1亿3千万辆，而且每年汽车增长率都以50％-80％的速度增长，这就导致了50％的汽车无序停放现象，智能停车已经成为推动城市发展不可或缺的一部分，但随之而来的，车多位少、停车难的问题也日渐突出，成为当前社会普遍的关注点。

随着城市汽车拥有量的增加，停车场得到越来越大的发展，目前智能停车场已经成为智能交通系统的一个重要组成部分，它既可以作为智能交通系统的一个子系统，又可作为一个相对独立的系统进行研究。智能停车场作为智能交通系统的一部分，是因为它能够实时的向整个交通系统提供车位等信息，对交通的疏导起到一定的作用，同时能够接受交通系统的指挥，服从调度，智能停车场作为一个相对独立的系统是因为它具有车辆出入控制系统，车辆检测技术等先进技术一体的综合系统，可有效解决停车难的问题。然而目前我国停车场智能化程度不高，管理系统可靠性普遍较低，针对大型停车场的管理，往往投入了大量的人力和物力，但在管理上仍然存在很大的问题，因此有必要采用更完善且智能化程度较高的停车场管理系统，减少人员的投入，从而减轻停车场管理人员的工作量，提高工作效率。

目前，智能驾驶技术已经被广泛研究，很多厂商已经推出了带有自动驾驶功能的汽车，在很多情况下车辆已经能够实现自动驾驶，而目前在很多停车场，由于车辆数量较多，因此寻找车位是一件比较耗时的事情，因此将停车场信息与具有自动驾驶功能汽车的控制系统进行通讯，让自动驾驶汽车根据停车场提供的信息自动实现寻找车位、自动停车，就能够充分实现汽车的智能化，这需要提供一种能够与停车场匹配的汽车控制系统。

发明内容

为了解决目前智能汽车与停车场不匹配的问题，使智能汽车能够在停车时实现自动寻找车位自动停车，另外通过自动驾驶技术实现无人操作，从而节省停车时间，本发明提供了一种基于无线通讯的智能停车系统，其用于自动将汽车停放至停车场位置，包括：

车辆控制子系统，所述车辆控制子系统包括信号获取模块、处理模块、控制模块以及记录模块，所述信号获取模块与停车场信号系统中的信号传输模块无线通讯，获取车辆位置信息、路径信息，所述处理模块根据所述位置信息和路径信息确定出车辆控制信号，所述控制模块根据所述车辆控制信号控制车辆行驶并将车辆自动停放至停车位；

停车场信号系统，所述停车场信号系统包括车辆位置确定模块、空位获取模块、路径确定模块以及信号传输模块，所述车辆位置确定模块确定车辆位置，所述路径确定模块获取车辆位置和空位位置信息，并根据车辆信息和位置信息确定行驶路径，将所述行驶路径信息传输至信号获取模块；

所述车辆控制子系统与停车场信号系统通过无线通讯模块交互信息。

进一步地，所述车辆控制子系统还包括传感器，所述传感器探测车辆周围其它物体，探测到车辆移动会碰触到其它物体时向控制模块发出停止信号。

进一步地，所述车辆控制子系统由所述停车场信号系统通过无线通讯将所述车辆控制子系统下载到车辆系统中。

进一步地，所述车辆控制子系统通过与所述停车场信号系统通过无线通讯模块下载及更新。

进一步地，所述智能停车系统还包括控制开始区和控制结束区。