[发明专利]电池片同步旋转式传输机构及方法和串焊机

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能电池片传输生产技术领域，尤其涉及一种电池片同步旋转式传输机构及方法和串焊机。

背景技术

在光伏组件制造行业，高效产品的推广应用将成为今后行业发展的重点，而且技术路线更加多元化。特别是随着光伏“领跑者”计划的推出，“高效组件”已经成为业内关注的焦点。半片电池组件就是“高效组件”之一，它是将一般的电池对切后串联起来，电池片电流失配损失减小，且电流在组件内部的自身损耗减少，因此半片电池组件的输出功率比同版型整片电池组件高约10W，而且热斑温度比同版型整片电池组件的温度低约25℃。鉴于以上优势，大部分光伏组件企业开始量产并销售高功率半片电池组件。

在将整片电池片切割成半片电池片的自动焊接设备中,整片电池片切割成半片电池片后,如果直接传输半片电池片,半片电池片的串联焊接方向是不正确的,不符合半片电池组件的生产过程要求，而是需将半片电池片旋转90°才能进行串联焊接。

发明内容

有必要提出一种将整片电池片切割成半片电池片后，传输半片电池片过程中对电池片进行旋转方向的电池片同步旋转式传输机构。

还有必要提出一种对电池片进行传输搬运旋转的方法。

还有必要提出一种串焊机。

一种电池片同步旋转式传输机构，所述电池片同步旋转式传输机构安装于电池片传输线上，以对传输线上运送的电池片按照预定轨迹进行搬运和按照预定角度进行旋转，所述电池片同步旋转式传输机构包括支架、设置在支架上的驱动部、旋转搬运部、两个电池片方向调整部，支架与电池片传输线固定连接，驱动部的输出端与旋转搬运部传动连接，两个电池片方向调整部分别设置在旋转搬运部的两端，所述驱动部包括第一带轮、同步带，第一带轮与支架固定连接，电池片方向调整部包括转轴组件、第二带轮、吸附组件，转轴组件与旋转搬运部连接，第二带轮围绕转轴组件旋转，吸附组件与固定在第二带轮上并与其同步转动，上述同步带连接在两个第二带轮之间连接，同步带还与第一带轮啮合连接。

一种利用上述电池片同步旋转式传输机构对电池片进行传输搬运旋转的方法，包括以下步骤：

电池片方向调整部的吸附组件抓取电池片；

驱动部驱动旋转手臂带着抓取的电池片旋转预定角度；

同时，同步带收到第一带轮的阻力反向旋转，同步带带动第二带轮同步反向旋转预定角度；

旋转到预设位置后，吸附组件上的真空吸盘释放所述电池片；

重复上述步骤，传输下一块电池片。

一种应用上述电池片同步旋转式传输机构的串焊机，包括供料机构、电池片同步旋转式传输机构和串焊头，供料机构、电池片同步旋转式传输机构和串焊头沿着电池片传输线依次设置，供料机构用于为电池片同步旋转式传输机构供给电池片，电池片同步旋转式传输机构将电池片按照预定角度旋转后提供至串焊头，串焊头用于焊接电池片。

本发明通过旋转机械手180°传输电池片过程中，在旋转手臂上设置第一带轮和两个第二带轮，并配制齿数比接近1：2，通过限位组件及张紧轮控制旋转角度，并通过同步带传动连接，使旋转手臂旋转过程中，第一带轮受到转动阻力，并将该阻力作用于同步带，从而使同步带带动两端的第二带轮反方向旋转1/2角度，从而实现了在旋转180°输送电池片过程中，使电池片自身旋转90°方向，达到了焊接电池片的方向要求。

附图说明

图1为电池片同步旋转式传输机构的结构示意图。

图2为图1中表达电池片方向调整部的局部放大图。

图3为电池片同步旋转式传输机构的主视图。

图4为图3沿着A-A的截面图。

图5为图3沿着B-B的截面图。

图6为电池片同步旋转式传输机构的附视结构示意图，表达了传输前电池片所处位置及电池片方向。

图7为图3沿着C-C的截面图。

图8为电池片同步旋转式传输机构的另一种实施方式的结构示意图。

图9为表达电池片同步旋转式传输机构的旋转手臂顺时针旋转时，左端第二带轮和右端第二带轮的转动方向的附视图。R表示顺时针，L表示逆时针。

图10为表达电池片同步旋转式传输机构的旋转手臂逆时针旋转时，左端第二带轮和右端第二带轮的转动方向的附视图。

图11为与图6的对照图，表达电池片由起始位置传输到终止位置的附视结构示意图。

图12为串焊机的结构示意图。