[发明专利]一种全向行驶移动平台的转向驱动装置

权利要求书

1.一种全向行驶移动平台的转向驱动装置，包括舵机，其特征在于，还包括舵机转向轴和转向节，所述舵机的输出轴连接所述舵机转向轴并且转向节设在两者的连接处；所述舵机转向轴靠近舵机的一端设有盘状构件，另一端与连接车轮的驱动电机连接；所述转向节包括连接舵机箱体的舵机固定件和连接所述舵机固定件并设在盘状构件远离舵机一侧的紧压构件，还包括分别设于所述盘状构件与舵机固定件之间、盘状构件与紧压构件之间的滚动旋转组件，使所述舵机转向轴可以在舵机输出轴带动下相对舵机固定件和紧压构件旋转。

2.根据权利要求1所述的一种全向行驶移动平台的转向驱动装置，其特征在于，所述滚动旋转组件包括：在盘状构件与舵机固定件相对的两面、盘状构件和紧压构件相对的两面分别设置的相对应的圆周槽形滚道，以及在相对应的两组滚道之间设置的滚珠组件。

3.根据权利要求2所述的一种全向行驶移动平台的转向驱动装置，其特征在于，所述圆周槽形滚道的内表面紧贴滚珠组件中的滚珠。

4.根据权利要求2所述的一种全向行驶移动平台的转向驱动装置，其特征在于，所述圆周槽形滚道的截面形状为半圆形、倒三角形、倒梯形或矩形。

5.根据权利要求1所述的一种全向行驶移动平台的转向驱动装置，其特征在于，所述滚动旋转组件包括：在盘状构件与舵机固定件相对的两面、盘状构件和紧压构件相对的两面分别设置的相对应的平面轴承座圈，以及在相对应的两个平面轴承座圈之间设置的滚珠组件。

6.根据权利要求1所述的一种全向行驶移动平台的转向驱动装置，其特征在于，所述盘状构件为双向平面轴承的轴圈，所述滚动旋转组件包括双向平面轴承的两个座圈，分别设在舵机固定件和紧压构件相对的两个面上，还包括设在所述轴圈和座圈之间的两个滚珠组件。

7.根据权利要求1所述的一种全向行驶移动平台的转向驱动装置，其特征在于，所述盘状构件为法兰。

8.根据权利要求1所述的一种全向行驶移动平台的转向驱动装置，其特征在于，所述驱动电机为减速电机。

9.根据权利要求1所述的一种全向行驶移动平台的转向驱动装置，其特征在于，所述驱动电机上设有驱动固定板，所述舵机转向轴连接所述驱动固定板。

10.根据权利要求1所述的一种全向行驶移动平台的转向驱动装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴通过驱动连轴器与车轮连接。