[发明专利]永磁电机转子结构的轴向分段偏转组装方法

说明书

本发明公开了一种永磁电机转子结构的轴向分段偏转组装方法，包括转子冲片模块，转子冲片模块上设有多个磁钢且转子冲片模块上设有磁钢偏移结构；包括确定转子冲片模块上的磁钢偏移结构的个数N和定子上安装的绕组的并联支路数M；若转子冲片模块上的磁钢偏移结构的个数M不是绕组的并联支路数N的约数，则执行下一步，否则，将单段转子冲片模块作为转子，结束；确定转子冲片模块需要的段数以及每两段转子冲片模块之间的相对顺时针旋转角度；将每段转子冲片模块按照相对顺时针旋转角度进行依次叠装，形成转子。本发明组装后的转子消除齿槽转矩，转子冲片模块在轴向上分段偏转，使转子整体形成对称结构，减小动不平衡，提高高速运行的稳定性。

技术领域

本发明涉及机电技术领域，尤其涉及一种永磁电机转子结构的轴向分段偏转组装方法。

背景技术

目前常用的永磁电机转子结构主要有表贴式和内嵌式两种。这两种结构均可做磁极偏移。其目的是为了改善磁场波形，消除齿槽扭矩。然而，在做磁极偏移的同时，会产生以下几个问题：

1） 某些非对称的偏转形式会形成不对称的转子结构，影响转子动平衡。

2） 转子磁场在圆周上的分布不均匀，如电机需要做成多路并联的绕组，则在各个绕组上形成的反电势并不相同，导致电机在运行时产生环路电流，产生额外损耗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种永磁电机转子结构的轴向分段偏转组装方法，本永磁电机转子结构的轴向分段偏转组装方法组装后的转子有效的消除齿槽转矩，同时转子冲片模块在轴向上分段偏转，使得转子整体形成对称结构，减小动不平衡，提高高速运行的稳定性。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种永磁电机转子结构的轴向分段偏转组装方法，包括转子冲片模块，所述转子冲片模块上设有多个磁钢且转子冲片模块上设有磁钢偏移结构；

具体包括以下步骤：

步骤1：确定所述转子冲片模块上的磁钢偏移结构的个数N和定子上安装的绕组的并联支路数M；

步骤2：若转子冲片模块上的磁钢偏移结构的个数M不是绕组的并联支路数N的约数，则执行步骤3，否则，将单段转子冲片模块作为转子，结束；

步骤3：根据磁钢偏移结构的个数M和绕组的并联支路数N确定转子冲片模块所需要的段数以及每两段转子冲片模块之间的相对顺时针旋转角度；

步骤4：将每段转子冲片模块按照相对顺时针旋转角度进行依次叠装，形成转子。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的步骤3包括：

（1）根据公式（1）求出转子冲片模块的段数Y：

G=M*Y (1)；

其中G表示转子总周期，M表示单段转子冲片模块上的磁钢偏移结构的个数，Y表示转子冲片模块的段数，其中绕组的并联支路数N为转子总周期G的约数；

（2）根据步骤（1）求出转子冲片模块的段数Y的最小值；

（3）根据公式（2）确定每两段转子冲片模块之间的相对顺时针旋转角度A：

A=360⁰/Y (2)。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的转子冲片模块上的磁钢为表贴式磁钢或内嵌式磁钢。

本发明的永磁电机转子结构的轴向分段偏转组装方法，在实现优化磁场波形，消除齿槽转矩的同时，可消除某些转子不对称结构的动不平衡，提高高速运行的稳定性。同时使得磁场在圆周方向上均匀分布，允许电机绕组实现多路并联，提高了设计自由度，避免了环路电流，降低了损耗，提高了电机效率。