[发明专利]货运无人机机身结构设计方法及其结构

说明书

技术领域

本发明涉及航空器及货运领域，特别是自动化航空货运系统。

背景技术

货运无人机的发展和应用目前正处在探索阶段。专门用于货运而设计的无人机还在起步中，最为纠结的问题是如何降低航空货运成本。可见的一种选择是采用无人机系统替代有人驾驶飞机并降低无人机装备的采购或制作成本。另一种隐约可见的选择是通过物流环节整体运营流程及环节降低成本，对于如何实现还没有成型的方案。

发明内容

本发明的目的是物流环节整体降低成本，提出一种货运无人机在装卸货物的环节有助于提高效率的解决方案。

本发明的技术方案如下：

本发明的一种货运无人机机身结构设计方法是这样的，设计一种机头舱门或机尾舱门，以及设计机身侧壁舱门，构成可选择定制有一个或多个舱门的机身结构；在机身货舱内壁设计保温结构，为货舱提供保温隔热机身结构。

进一步的，在机身结构的前端设计机头舱门，为货物提供从机身轴向前端进出机身货舱的可全开的舱门结构，包括平齐铰链型，半盖铰链型，移动型。

进一步的，在机身结构的尾端设计机尾舱门，为货物提供从机身轴向后端进出机身货舱的可全开的舱门结构；包括上下铰链型、双侧铰链型。

进一步的，在机身结构的侧壁设计机身侧壁舱门，为货物提供从机身侧壁进出机身货舱的舱门结构；包括单扇门、双扇门、悬梯门、上开门以及布局在机身单侧或两侧的结构形式。

进一步的，在机身结构上根据使用要求选择设计机头舱门，或机尾舱门，或机身侧壁舱门的结构布局；机身结构上这些舱门的开锁和闭锁，采用机械锁，或电子锁，其中，电子锁的开锁和闭锁指令由无线遥控或现场手动按压开关而产生；在机身结构的地板上设计方便货物移动的低成本辅助移动的硬质光滑表面结构及上面铺盖可装卸的防滑垫结构；在地板上沿机身轴线可设计半埋式安装多套独立的机械或电动的传动机构；在机身货舱内部结构上相应设计固定货物位置的系留机构及结构，以及照明设备。

进一步的，在机身货舱内部的结构内壁设计保温结构，并采用专门设备构成增强的制冷或加温的保温货舱，并在机身货舱内部结构上设计通风排水排污通道。

进一步的，对现役飞机改装货运无人机，对原机身结构进行加改装设计而构成所需舱门的机身结构、货舱地板上辅助移动的结构或机构、固定货物的紧固机构、通风和照明设备，以及在机身货舱内壁增加保温结构；在机身结构的机翼结构内部，或在机身背部的外部或内部，以及在地板结构底部的结构上，设计安装整体结构的或独立结构的燃料箱。

基于以上设计方法的思路，本发明的一种货运无人机机身结构，包括机身本体和机头，所述机身本体表面的左侧通过转轴活动连接有上开门，所述机身本体底部的右侧通过铰链活动连接有双开尾门板，所述双开尾门板的一侧设置有装卸货跳板，所述机头左侧的顶部通过转轴活动连接有机头舱门，所述机头的左侧且位于机头舱门的下方设置有机身货舱地板，所述机身本体和机头之间设置有导引臂，所述机身本体底部的两侧均固定连接有支架，所述支架的底部通过转轴活动连接有滚轮，所述机身本体的顶部设置有机翼，所述机翼内腔的两侧均设置有机翼燃料箱，所述机身本体的内腔设置有保温层，所述机身本体的内腔设置有系留洞槽，所述机身本体内腔两侧的顶部和底部均固定连接有系留机构，所述机身本体的内腔设置有地板结构，所述地板结构的内腔设置有地板燃料箱，所述地板结构的顶部固定连接有光滑表面，所述机身本体的内腔且位于光滑表面底部的两侧均设置有排放通道，所述机身本体内腔的两侧均设置有冷却装置，所述机身本体内腔两侧的顶部均设置有照明设备，所述机身本体的顶部连通有通风设备，所述机身本体顶部的两侧均设置有机背燃料箱，所述机背燃料箱的顶部与机翼的底部固定连接。

其中，所述光滑表面的顶部设置有可装卸防滑垫，所述可装卸防滑垫的表面设置有防滑纹。所述地板结构底部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的底部与机身本体的内腔固定连接；所述机身本体表面底部的右侧设置有悬梯门。

本发明的有益效果：本发明采用机头舱门或机尾舱门的设计方案，方便大尺寸货物的装卸，提供便于使用地面装卸设备快捷装卸货物的、支持自动化装卸的机身货舱的舱门结构设计方法和结构方案，机身结构上的舱门设计方案在有人驾驶飞机上是成熟的，这里应用到货运无人机上并进行了技术改进设计，也对机身货舱地板上设计低成本的光滑表面结构及可覆盖防滑垫的辅助移动结构，能够比较省力移动货物。同时，提出一种创新的思路，设计机身货舱保温结构以支持冷藏等特种货运，通过提升货运价值。