[发明专利]一种用于打印金属的具有高安全性的3D打印机

说明书

本发明涉及一种用于打印金属的具有高安全性的3D打印机，包括基座、喷头、打印平台、驱动装置和传输装置，传输装置还包括供料装置，供料装置包括开盖机构和加料机构，开盖机构包括升降组件、旋转组件和夹取组件，升降组件包括气缸和移动块，旋转组件包括第一驱动电机、主驱动齿轮、辅助驱动齿轮、第一传送带和传动杆，夹取组件包括两个夹取单元，加料机构包括第三驱动电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、移动轴、移动杆、移动块和供料盆，该用于打印金属的具有高安全性的3D打印机，能够在供料仓内通过供料装置的工作实现自动加料，避免金属粉末扩散到供料仓外的空气中，相比人工加料，不仅更为省时省力，且能避免人体吸入金属粉末，具有较高的安全性。

技术领域

本发明涉及打印设备领域，特别涉及一种用于打印金属的具有高安全性的3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。

目前，现有的部分3D打印机可专门用于打印金属，然而，大多数机器需要技术人员通过人工将金属粉末倒进机器的传输装置内，而人体如果通过呼吸吸入这些粉末的话很可能会对健康造成危害，例如，如果吸入足够的铝制粉末的话，就会导致呼吸道和神经系统方面的疾病，故通过人工加料的方式不仅费时费力，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于打印金属的具有高安全性的3D打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于打印金属的具有高安全性的3D打印机，包括基座、喷头、打印平台、驱动装置和传输装置，所述传输装置还包括供料装置，所述基座的上方设有供料仓，所述供料装置和传输装置均设置在供料仓内；

所述供料装置包括开盖机构和加料机构，所述开盖机构位于加料机构的上方，所述加料机构位于传输装置的一侧；

所述开盖机构包括升降组件、旋转组件和夹取组件，所述旋转组件设置在升降组件和夹取组件之间；

所述升降组件包括气缸和移动块，所述气缸竖向朝下设置在供料仓的顶部，所述移动块设置在气缸的下方，所述旋转组件设置在移动块的下方；

所述旋转组件包括第一驱动电机、主驱动齿轮、辅助驱动齿轮、第一传送带和传动杆，所述第一驱动电机与主驱动齿轮传动连接，所述传动杆竖向设置，所述传动杆的顶端通过第一轴承与移动块连接，所述传动杆的底端设有转动板，所述辅助驱动齿轮套设在传动杆上，所述主驱动齿轮通过第一传送带与辅助驱动齿轮传动连接，所述转动板竖向设置在传动杆的下方，所述夹取组件设置在转动板的一侧；

所述夹取组件包括两个夹取单元，两个夹取单元关于传动杆对称设置，所述夹取单元包括动力轮、动力杆、动力块、连接杆、夹取杆和导向单元，所述动力块位于导向单元内，所述动力块与导向单元滑动连接，所述动力杆的一端与动力轮铰接，所述动力杆的另一端与动力块铰接，所述动力杆与动力轮的铰接处位于动力轮的圆心的一侧，所述动力轮通过动力杆驱动动力块水平移动，所述连接杆水平设置在动力块的一侧，两个连接杆均位于两个动力块之间，所述夹取杆竖向设置在连接杆的下方，所述转动板上还设有第二驱动电机，所述第二驱动电机与两个夹取单元的其中一个动力轮传动连接，两个动力轮之间通过第二传送带传动连接，两个动力轮的转动方向相反；

所述加料机构包括第三驱动电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、移动轴、移动杆、移动块和供料盆，所述第三驱动电机与第一圆柱齿轮传动连接，所述移动轴水平设置，所述移动轴通过第二轴承与供料仓连接，所述第二圆柱齿轮套设在移动轴上，所述第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合，所述移动杆竖向设置在移动轴的上方，所述移动块设置在移动杆的上方，所述供料盆竖向设置在移动块的上方，所述供料盆的顶部设有密封板，所述密封板与供料盆螺纹连接，所述夹取杆位于密封板的上方；