[发明专利]一种锂电池激光测厚设备

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池测厚领域，尤其涉及一种锂电池激光测厚设备。

背景技术

随着人们环保意识的增强和科学技术的进步，电池已经逐渐成为了主流的趋势，电池的产量也随之逐年增长，对电池各项指标的把控也成为了首要解决的问题。

现有锂电池产品的厚度测量多采用人工上料测量，测量方式为接触式测量。测量的同时容易对被测物造成损坏，影响测量的准确性。而且人工上料的方式缺乏一致性，存在效率低的缺点。因此，亟需一种新型的锂电池测厚设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池激光测厚设备，来解决以上问题。

为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

一种锂电池激光测厚设备，包括激光测厚单元和测量放置平台，还包括机械手和控制单元，所述激光测厚单元、所述测量放置平台和所述机械手均与所述控制单元电连接；

所述机械手包括横向搬运单元和纵向搬运单元，所述横向搬运单元包括横向搬运驱动件，所述横向搬运驱动件驱动连接有横向搬运驱动模组；

所述纵向搬运单元包括纵向搬运支撑座，所述纵向搬运支撑座固定于所述横向搬运驱动模组上；所述纵向搬运支撑座上固定安装有升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接有旋转驱动支撑座；

所述旋转驱动支撑座上固定安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有吸料升降驱动支撑板；所述吸料升降驱动支撑板上固定安装有吸料升降驱动件，所述吸料升降驱动件驱动连接有用于吸取被测物的吸料板。

可选的，所述测量放置平台包括放置平台支撑座，所述放置平台支撑座上固定安装有平台旋转驱动件，所述平台旋转驱动件驱动连接有放置板，所述放置板设有用于放置被测物的主体部分的放置槽。

可选的，所述激光测厚单元包括两个双轴激光测厚仪组件，两个所述双轴激光测厚仪组件对称安装于所述测量放置平台的两侧；

所述双轴激光测厚仪组件包括激光X轴驱动件，所述激光X轴驱动件驱动连接有激光X轴驱动模组，所述激光X轴驱动模组连接有激光X轴驱动板；所述激光X轴驱动板上安装有激光Y轴驱动模组，所述激光Y轴驱动模组连接有激光Y轴驱动件；

所述激光Y轴驱动模组连接有激光Y轴驱动板，所述激光Y轴驱动板上安装有激光安装板，所述激光安装板的一侧开设有一开口的U型槽，靠近所述U型槽的两槽壁的位置分别安装有上激光测厚仪和下激光测厚仪。

可选的，所述旋转驱动支撑座上固定安装有升降滑块，所述升降滑块滑动连接有升降滑轨，所述升降滑轨固定安装于所述纵向搬运支撑座上。

可选的，所述旋转驱动件的轴头连接有旋转轴联轴器，所述旋转轴靠近所述旋转驱动件的一端与所述旋转轴联轴器连接；

所述旋转轴靠近所述旋转轴联轴器的一端套设有旋转轴轴承，所述旋转轴轴承连接有旋转轴轴承座，所述旋转轴轴承安装于所述旋转轴轴承座上，所述旋转轴轴承座固定安装于所述旋转驱动支撑座上。

可选的，所述旋转轴轴承座上固定安装有限位螺钉，所述吸料升降驱动支撑板上固定安装有限位块；

所述旋转驱动件驱动所述旋转轴旋转，从而带动所述吸料升降驱动支撑板旋转，当所述吸料升降驱动支撑板旋转到预设位置时，通过所述限位块与所述限位螺钉的接触，阻止所述吸料升降驱动支撑板的转动。

可选的，所述吸料升降驱动支撑板上固定安装有吸料升降直线轴承；所述吸料升降直线轴承内穿设有吸料升降导杆，所述吸料升降导杆的第一端连接有导杆限位块，所述吸料升降导杆与第一端相对的第二端固定安装于所述吸料板上。

可选的，所述吸料板上安装有用于吸取被测物的真空吸盘，所述纵向搬运支撑座上安装有用于监测真空度的真空表；所述真空吸盘与所述真空表气动连接，所述真空表与所述控制单元电连接。

可选的，所述吸料升降驱动支撑板还连接有支撑柱，所述支撑柱远离所述吸料升降驱动支撑板的一端连接有测量上腔体，所述吸料板处于所述测量上腔体的空腔内。

可选的，所述放置槽内设有感应器沉孔，所述感应器沉孔内装有感应器；

所述放置板在放置被测物的一面对称安装有若干个平台限位块，各所述平台限位块高出所述放置板板面的高度大于被测物的厚度；

所述放置板在放置被测物的一面还对角安装有定位销钉，所述测量上腔体安装有相应的定位孔，所述定位销钉可嵌入所述定位孔内；所述放置板还设有测量通槽。