[发明专利]一种空调管道检测清理系统

说明书

本发明公开了一种空调管道检测清理系统，其结构包括管道检测机主体、第一皮带罩轮、控制器、第二皮带罩轮、旋转摄像头、管道清理装置、活动连接环、翻转架、清理驱动控制器、执行框体，本发明通过清理定位器确定需清理位置时，由清扫滚轴、刮板对粉尘进行刮除清出，并根据驱动转轴与清理旋转盘的连接，能够有效控制清理伸缩杆件的除尘范围，实现多角度、无死角的管道粉尘清理，清理更加彻底、高效，转杆与限制平行杆具有较强的预紧效果，保证清理伸缩杆件的顺利运行，同时转角伸缩架与调平伸缩杆、折叠组合架之间的柔性连接，能够对尺寸大小进行有效调整并适应不同管径弯道的变化，实用性强。

技术领域

本发明是一种空调管道检测清理系统，属于空调管道检测清理技术领域。

背景技术

常见大型中央空调管路多为镀锌铁皮制成，其内部结构复杂，口径多变、走向不一，另外由于长期使用，其通风管道内会粘附很多灰尘与污垢，如果不及时清理很容易滋生细菌，产生异味，成为传染病的传播途径。

现有的空调管道检测清理系统清理器对管道粉尘的清理范围有限，清除不够彻底、效率低，同时无法适应不同管径弯道的变化，在弯口易出现卡死现象。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种空调管道检测清理系统，以解决现有的空调管道检测清理系统清理器对管道粉尘的清理范围有限，清除不够彻底、效率低，同时无法适应不同管径弯道的变化，在弯口易出现卡死现象。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种空调管道检测清理系统，其结构包括管道检测机主体、第一皮带罩轮、控制器、第二皮带罩轮、旋转摄像头、管道清理装置、活动连接环、翻转架、清理驱动控制器、执行框体，所述第一皮带罩轮、第二皮带罩轮活动装设在管道检测机主体的左右两端，所述第一皮带罩轮、第二皮带罩轮相互平行，所述旋转摄像头设于管道检测机主体正端面，所述管道检测机主体内部设有控制器，所述控制器、旋转摄像头电连接，所述翻转架设于管道检测机主体顶端并与管道检测机主体活动连接，所述翻转架尾部连接有执行框体，所述执行框体内部设有清理驱动控制器，所述清理驱动控制器与控制器、旋转摄像头电连接，所述活动连接环上固定连接有伸缩组件，所述活动连接环一端通过伸缩组件活动连接于翻转架内侧，所述活动连接环另一端与管道清理装置相连接，所述管道清理装置由转角伸缩架、中心限位器、折叠架体、平衡支板、旋转驱动器、清理旋转盘、机架、行走支轮、粉尘清理伸缩杆件、平衡杠杆、粉尘收集袋、清理器主体组成，所述转角伸缩架装设在清理器主体上方并与清理器主体相互垂直，所述中心限位器活动装设在转角伸缩架正中心，所述折叠架体设有2个分别设于中心限位器左右两端并连接于转角伸缩架，所述清理旋转盘设于清理器主体中心并上下端与平衡支板、平衡杠杆连接并相互配合，所述平衡支板、平衡杠杆相互平行，所述旋转驱动器设于清理旋转盘外表层，所述粉尘清理伸缩杆件设有4个并活动装设在清理旋转盘中心轴上，所述清理器主体底部与机架固定连接并相互垂直，所述机架底部左右两端设有行走支轮，所述行走支轮与机架活动连接，所述清理器主体右侧设有粉尘收集袋。

进一步地，所述中心限位器上设有锁定拉簧、定力支杆、调平伸缩杆，所述锁定拉簧设于中心限位器中心并顶端连接于转角伸缩架，所述定力支杆设有个连接于中心限位器内壁，所述中心限位器底端与调平伸缩杆连接并垂直。

进一步地，所述折叠架体由伸缩杆、折叠组合架组成，所述折叠组合架通过伸缩杆与转角伸缩架活动连接并垂直，所述折叠组合架与调平伸缩杆相配合。

进一步地，所述平衡支板上设有限位块、圆轴、限制平行杆、固定块、伸缩弹簧，所述平衡支板通过限位块与调平伸缩杆连接，所述限制平行杆设有个分别连接于伸缩弹簧左右两端，所述限制平行杆底部活动连接于固定块，所述固定块与平衡支板固定连接，所述圆轴设于平衡支板上方并与限制平行杆一端连接。