[发明专利]物体三维外形的感测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种物体三维外形的感测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将被测物体放置于设定厚度的柔性基材上或被设定厚度的所述柔性基材完整包夹，使所述柔性基材产生与所述被测物体三维外形相对应的形变；

S2、通过设置在所述柔性基材上或所述柔性基材内的一个或多个传感器阵列采集所述柔性基材的形变，生成传感器感测数据；其中，所述传感器能够贴合所述被测物体的外形，得到与被测物体外形一致的传感器感测数据；

S3、根据同一时间的所述传感器感测数据生成传感器阵列数据，得到被测物体的三维外形数据、运动状态数据或其组合；其中，所述传感器阵列数据是依据传感器在柔性基材上的实际位置排布而形成的一种数据序列，其包括传感器感测数据、每一传感器的传感器编号，以及放置或完整包夹在所述柔性基材上的传感器位置坐标。

2.根据权利要求1所述的物体三维外形的感测方法，其特征在于，所述传感器感测数据包括加速度传感器数据、陀螺仪感测数据、磁传感器感测数据、气压计感测数据，和/或，根据所述加速度传感器数据、陀螺仪感测数据、磁传感器感测数据、气压计感测数据计算后数据中的一种或其组合。

3.根据权利要求1所述的物体三维外形的感测方法，其特征在于，所述传感器阵列为磁传感器阵列；

所述柔性基材与所述磁传感器阵列相对的一侧表面设置有磁性材料层；

在所述步骤S2中，所述柔性基材的形变导致每一所述磁传感器与所述磁性材料层距离发生变化而感测磁场信号强度的变化，生成所述传感器感测数据。

4.根据权利要求1所述的物体三维外形的感测方法，其特征在于，所述传感器阵列为加速度传感器阵列；

在所述步骤S2中，通过每一加速度传感器感测所述柔性基材的形变，得到所述传感器感测数据；所述传感器感测数据包括每一所述加速度传感器的加速度值数据，以及由加速度数据计算得到的速度数据、位移数据、振动值大小数据、和/或加速度的重力分量数据。

5.根据权利要求1-4任一项所述的物体三维外形的感测方法，其特征在于，所述步骤还包括：

S4：根据所述三维外形数据、运动状态数据或其组合产生与其相对应的动作。

6.根据权利要求5所述的物体三维外形的感测方法，其特征在于，所述动作包括：

通过动画以3D形式在平面或VR中显示和/或透过外部装置还原被测物体的外形和/或与外形相关的运动状态。

7.一种物体三维外形的感测装置，其特征在于，包括：

柔性基材，设定厚度，用于将被测物体放置于所述柔性基材上或被所述柔性基材完整包夹，产生与所述被测物体相对应的形变；

感测单元，包括一个或多个设置在所述柔性基材上或柔性基材内的传感器阵列，用于采集所述柔性基材的形变并生成传感器感测数据；其中，所述传感器能够贴合所述被测物体的外形，得到与被测物体外形一致的传感器感测数据；

运算模块，根据所述传感器感测数据生成传感器阵列数据，运算后得到被测物体的三维外形数据、运动状态数据或其组合；其中，所述传感器阵列数据是依据传感器在柔性基材上的实际位置排布而形成的一种数据序列，所述传感器具有唯一的传感器编号和传感器位置坐标；

所述运算模块根据同一时间的所述传感器感测数据结合每一所述传感器编号及传感器位置坐标计算，以生成所述传感器阵列数据。

8.根据权利要求7所述的物体三维外形的感测装置，其特征在于，还包括：

发送模块，用于将所述被测物体的三维外形数据、运动状态数据或其组合发送到外部接收装置；

所述发送模块为有线接口和/或无线发送模块。

9.根据权利要求7所述的物体三维外形的感测装置，其特征在于，所述传感器包括加速度传感器、陀螺仪、磁传感器，气压计中的任一种或多种。