[发明专利]一种圆棒及圆管金属材料无损检测设备

说明书

本发明公开了一种圆棒及圆管金属材料无损检测设备，其结构包括控制机、物料转移机、物料输送机、转移机构，控制机分别与物料转移机、物料输送机垂直连接，物料转移机与物料输送机相互平行，转移机构安装在物料转移机内部，物料转移机位于物料输送机上方，物料转移机通过合页安装有检修仓门，本发明对有损材料进行检测，检测后发出指令带动设备对有损材料的转移运行，通过指令升降机带动夹取机械手的夹取，紧接着将夹取机械手移动带动材料的转动，再通过滑动机构的上推实现回位，再次检测材料循环运行，设备能够及时将有损材料转移，无需人工进行捡料，使用方便，省时省力，效率高，出现材料混放几率低，后期大量返工现象减少。

技术领域

本发明是一种圆棒及圆管金属材料无损检测设备，属于金属材料无损检测领域。

背景技术

圆棒及圆管金属材料进行无损检测一般采用圆周扫描；此外，由于检测结果的不同需要进行材料分类。

现有技术当检测到有损材料后，设备无法及时将有损材料转移或者需人工进行捡料，使用不方便，费时费力，效率低，容易出现材料混放，造成后期大量返工。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种圆棒及圆管金属材料无损检测设备，以解决当检测到有损材料后，设备无法及时将有损材料转移或者需人工进行捡料，使用不方便，费时费力，效率低，容易出现材料混放，造成后期大量返工的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种圆棒及圆管金属材料无损检测设备，其结构包括控制机、物料转移机、物料输送机、转移机构，所述控制机分别与物料转移机、物料输送机垂直连接，所述物料转移机与物料输送机相互平行，所述转移机构安装在物料转移机内部，所述物料转移机位于物料输送机上方，所述物料转移机通过合页安装有检修仓门，所述物料输送机设有输送座，所述转移机构由弹簧架、螺纹推杆、摆动旋转器、啮合组件、转动结构、夹取机械手、啮轮转轴、升降器、竖向滑架、指令升降机、滑动机构组成，所述弹簧架中部安装有指令升降机，所述螺纹推杆远离摆动旋转器的一端焊接在弹簧架下表面，所述螺纹推杆与摆动旋转器转动连接，所述摆动旋转器位于转动结构上方，所述摆动旋转器与转动结构活动连接，所述啮合组件上端焊接在弹簧架上，所述啮合组件与滑动机构转动连接，所述转动结构上端活动连接有夹取机械手，所述转动结构底端与啮轮转轴螺纹连接，所述啮轮转轴与升降器相互啮合，所述升降器与指令升降机配合，所述指令升降机两端滑动连接在竖向滑架的内侧上，所述竖向滑架包括安装板架、滑架架框、二部拉动器、三部拉动器，所述安装板架与滑架架框通过高温连接，所述二部拉动器固定在安装板架上，所述三部拉动器远离安装板架的一端缠绕滑架架框，所述指令升降机包括升降转动轴、带动轴杆、带动块、带动板，所述升降转动轴底端与带动轴杆上端活动连接，所述带动轴杆底部连接有带动块，所述升降转动轴、带动轴杆与带动块组成一体化结构，所述带动板固定连接在带动块后侧。

进一步地，所述弹簧架包括上架板、弹簧器、底架板，所述上架板与底架板通过弹簧器弹性连接，所述上架板、弹簧器、底架板依次从上至下依次排列。

进一步地，所述螺纹推杆包括螺纹推杆本体、衔接块、螺纹环架、一部拉动器，所述螺纹推杆本体与衔接块垂直焊接，所述螺纹推杆本体的外螺纹与螺纹环架的内螺纹连接，所述一部拉动器缠绕螺纹环架。

进一步地，所述摆动旋转器包括固定转动轴、固定轴杆、连动转动架，所述连动转动架上端设有连动转动架，所述固定轴杆的栓杆与连动转动架的栓孔连接。

进一步地，所述啮合组件包括滑动架杆、滑动框、啮杆、啮环、架板，所述滑动架杆滑动连接在滑动框的滑槽上，所述滑动架杆与啮杆通过高温连接，所述啮杆与啮环接触，所述啮环中部安装在架板上。

进一步地，所述转动结构包括反向带动轮、工字轴杆、上部转动环、底部转动环，所述反向带动轮与工字轴杆上端轴连接，所述工字轴杆与底部转动环组成为L形结构，所述反向带动轮与工字轴杆处于同心圆，所述工字轴杆分别与上部转动环、底部转动环通过皮带连接。