[发明专利]一种表贴式三相永磁同步电机转子磁极初始位置定位方法有效
| 申请号： | 201711435449.0 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN107979319B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王立强;雷美珍 | 申请（专利权）人： | 浙江水利水电学院 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/32 |
| 代理公司： | 杭州知见专利代理有限公司 33295 | 代理人： | 张华 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 表贴式 三相 永磁 同步电机 转子 磁极 初始 位置 定位 方法 | ||
1.一种表贴式三相永磁同步电机转子磁极初始位置定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：PWM周期TPWM的确定；
PWM周期初始化为对电机进行时长为的PWM控制：其中，输入电角度为0°的电压矢量、为PWM全关断状态、输入电角度为180°的电压矢量、为PWM全关断状态，在时刻采集A相电流值记为在时长为的PWM控制结束时，若小于电机的额定电流峰值，则逐步增加PWM周期，令p＝1、2、3……，k为PWM周期增量，并对电机进行时长为的PWM控制，采集并判断与电机额定电流峰值的关系，直至等于或大于电机额定电流峰值，此时的PWM周期记为TPWM；
步骤二：相电流信号采集，依次采集两轮A、B、C相的相电流；
第一轮A相的相电流采集对电机进行持续7TPWM的PWM控制，0～2TPWM输入电角度为0°的电压矢量、2TPWM～3TPWM为PWM全关断状态、3TPWM～5TPWM输入电角度为180°的电压矢量、5TPWM～7TPWM为PWM全关断状态，在1TPWM时刻采集相电流记为iA11+、在2TPWM时刻采集相电流记为iA12+、在4TPWM时刻采集相电流记为iA11-、在5TPWM时刻采集相电流记为iA12-；第一轮A相的相电流采集完成后进行第一轮B相的相电流采集，第一轮B相的相电流采集对电机进行持续7TPWM的PWM控制，0～2TPWM输入电角度为120°的电压矢量、2TPWM～3TPWM为PWM全关断状态、3TPWM～5TPWM输入电角度为300°的电压矢量、5TPWM～7TPWM为PWM全关断状态，在1TPWM时刻采集相电流记为iB11+、在2TPWM时刻采集相电流记为iB12+、在4TPWM时刻采集相电流记为iB11-、在5TPWM时刻采集相电流记为iB12-；
第一轮B相的相电流采集完成后进行第一轮C相的相电流采集，第一轮C相的相电流采集对电机进行持续7TPWM的PWM控制，0～2TPWM输入电角度为240°的电压矢量、2TPWM～3TPWM为PWM全关断状态、3TPWM～5TPWM输入电角度为60°的电压矢量、5TPWM～7TPWM为PWM全关断状态，在1TPWM时刻采集相电流记为iC11+、在2TPWM时刻采集相电流记为iC12+、在4TPWM时刻采集相电流记为iC11-、在5TPWM时刻采集相电流记为iC12-；
整理第一轮相电流采集结果，依次记为iA11+、iA12+、iA11-、iA12-、iB11+、iB12+、iB11-、iB12-、iC11+、iC12+、iC11-、iC12-；
第二轮相电流采集与第一轮相电流采集方法相同，第二轮相电流采集结果依次记为iA21+、iA22+、iA21-、iA22-、iB21+、iB22+、iB21-、iB22-、iC21+、iC22+、iC21-、iC22-；
步骤三：电流信号处理；
其中：
步骤四：转子磁极初始位置电角度θ0计算；
2.根据权利要求1所述的一种表贴式三相永磁同步电机转子磁极初始位置定位方法，其特征在于：步骤一中k＝2μs。
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