[发明专利]一种基于VxWorks的数据采集仪器的仪器管理方法

说明书

本发明提供了一种基于VxWorks的数据采集仪器的仪器管理方法，实现VxWorks实时操作系统下数据采集仪器的统一管理。包括将PCI仪器按照模拟输入AI、模拟输出AO、数字输入DI、数字输出DO进行分类，再根据仪器的型号、虚拟仪器号、总线号、设备号、模块个数获得仪器句柄；在仪器资源链表中查找该类仪器对应的仪器信息资源链表，读取仪器校准数据，将所述仪器句柄与对应仪器信息资源链表信息进行绑定；绑定的仪器句柄与仪器资源链表，创建任务，获取任务句柄；根据所述的任务句柄，获知该句柄对应的具体仪器基本信息、定时资源、触发资源，以此创建模拟物理通道，对该模拟物理通道进行解析，得到真正的物理通道。

技术领域

本发明属于仪器驱动软件领域，具体涉及一种基于VxWorks的数据采集仪器的仪器管理方法。

背景技术

数据采集是指测量：电压、电流、温度、压力、声音、编码数据等电气或物理现象的过程。目前在测量与控制领域，数据采集类仪器占据着巨大的市场份额，涉及的硬件模块包括AD(模拟信号转换成数字信号模块)、DA(数字信号转换成模拟信号模块)、IO(输入输出模块)等多种类型和多种型号，由于没有统一的软件开发规范，用户在二次开发或硬件升级换代时，不同厂家或不同开发人员开发的仪器驱动，都需要重新开发系统程序，大大增加了开发周期和成本。

具备相对完整的数据采集软硬件平台的厂家主要有NI和凌华科技，他们都有一个共同特点，就是在基于VISA(virtual instrment software architecture，虚拟仪器软件框架)库的基础上在Windows环境下为数据采集设备提供统一的驱动接口。然而在VxWorks这种实时操作系统下也应用了大量的数据采集仪器，但却没有支持这种数据采集仪器统一管理和统一接口的仪器驱动。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于VxWorks的数据采集仪器的仪器管理方法，实现VxWorks实时操作系统下数据采集仪器的统一管理。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种基于VxWorks的数据采集仪器的仪器管理方法，包括以下步骤：

将PCI仪器按照模拟输入AI、模拟输出AO、数字输入DI、数字输出DO进行分类，再根据仪器的型号、虚拟仪器号、总线号、设备号、模块个数获得仪器句柄；

在仪器资源链表中查找该类仪器对应的仪器信息资源链表，读取仪器校准数据，将所述仪器句柄与对应仪器信息资源链表信息进行绑定；

根据绑定的仪器句柄与仪器资源链表，创建任务，获取任务句柄；

根据所述的任务句柄，获知该句柄对应的具体仪器基本信息、定时资源、触发资源，以此创建模拟物理通道，对该模拟物理通道进行解析，得到真正的物理通道。

进一步地，该方法结束后，清除任务来释放资源，结束对仪器的控制。

进一步地，所述仪器信息资源链表包括仪器基本信息资源、仪器定时资源、仪器触发资源。

进一步地，所述仪器基本信息资源包括：仪器地址、仪器型号、仪器通道类型、通道数、仪器类型、单位、耦合方式、阻抗方式、增益倍数、输入方式、PFI、最大最小值、校准点、数据传输模式。

进一步地，所述仪器定时资源包括：仪器地址、仪器型号、时钟源、采样边沿、采样模式、最大采集点、时钟类型、最大采样率、PFI个数。

进一步地，所述仪器触发资源包括仪器地址、仪器型号、数字边沿触发源、数字边沿触发沿。

本发明的有益效果：

本发明通过创建仪器信息链表，对资源内的仪器进行分类整理，实现VxWorks实时操作系统下数据采集仪器驱动软件统一管理，减少由于硬件升级等原因修改系统级软件的时间，提升系统开发周期降低成本与风险。