[发明专利]拱架台车工作臂防撞系统及拱架台车

权利要求书

1.一种拱架台车工作臂防撞系统，其特征在于，包括感应装置、驱动装置(30)和控制器(5)，所述感应装置设置在主臂(10)和位于所述主臂(10)左右两侧的两个辅臂(20)上，所述感应装置用于检测每个工作臂之间的距离或各自的回转角度，所述驱动装置(30)用以驱动每个所述工作臂转动，所述控制器(5)用于接收所述感应装置的检测结果，并根据所述检测结果控制所述驱动装置(30)工作。

2.根据权利要求1所述的拱架台车工作臂防撞系统，其特征在于，所述感应装置包括测距传感器，所述测距传感器设置在所述主臂(10)和所述辅臂(20)上，且所述主臂(10)和所述辅臂(20)的前端和后端上均设置有至少一个所述测距传感器用以测量每个所述工作臂之间的距离，所述测距传感器与所述控制器(5)连接。

3.根据权利要求2所述的拱架台车工作臂防撞系统，其特征在于，所述测距传感器包括第一测距传感器(1)和第二测距传感器(2)，所述第一测距传感器(1)设置于所述辅臂(20)靠近所述主臂(10)的侧壁上以检测所述辅臂(20)与所述主臂(10)在水平方向上的距离，所述第二测距传感器(2)设置在所述主臂(10)的顶壁上以检测所述主臂(10)与所述辅臂(20)在垂直方向上的距离。

4.根据权利要求1所述的拱架台车工作臂防撞系统，其特征在于，所述感应装置还包括回转角度传感器(3)，所述回转角度传感器(3)设置在所述主臂(10)和所述辅臂(20)的后端上用以检测每个所述工作臂的转动角度，所述回转角度传感器(3)与所述控制器(5)连接。

5.根据权利要求1所述的拱架台车工作臂防撞系统，其特征在于，所述驱动装置(30)包括主臂驱动装置和辅臂驱动装置，分别用于驱动所述主臂(10)和所述辅臂(20)沿竖直方向和/或水平方向转动。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的拱架台车工作臂防撞系统，其特征在于，所述拱架台车工作臂防撞系统还包括设置在拱架台车的操作台上的报警器(6)，所述报警器(6)根据所述感应装置的检测结果具有正常状态和报警状态。

7.根据权利要求1所述的拱架台车工作臂防撞系统，其特征在于，所述拱架台车工作臂防撞系统还包括缓冲器(4)，所述主臂(10)靠近两个所述辅臂(20)的侧壁上均设置有至少一个所述缓冲器(4)，两个所述辅臂(20)靠近所述主臂(10)的侧壁上均设置有至少一个所述缓冲器(4)。

8.根据权利要求7所述的拱架台车工作臂防撞系统，其特征在于，所述缓冲器(4)为橡胶缓冲器。

9.根据权利1所述的拱架台车工作臂防撞系统，其特征在于，所述控制器(5)设置在拱架台车的操作台上，该操作台上设置有控制键盘和/或触摸屏，所述控制器(5)包括接收模块(51)、处理模块(52)和控制模块(53)，所述接收模块(51)包括感应信号接收模块(511)用以与所述感应装置连接，和操作信号接收模块(512)，所述操作信号接收模块(512)与所述控制键盘和/或触摸屏连接，所述控制模块(53)与所述驱动装置(30)连接。

10.一种拱架台车，其特征在于，所述拱架台车包括权利要求1～9中任一项所述的拱架台车工作臂防撞系统。