[发明专利]一种卧式装袋机

权利要求书

1.一种卧式装袋机，其特征在于，包括：

用于堆叠单元袋并向后传输的进料装置(1)；

将来自所述进料装置(1)的单元袋进行排列，从而形成多组满仓单元袋组的整列装置(2)；

将多组满仓单元袋组从所述整列装置(2)水平推送输出的上移载装置(3)；

将来自所述整列装置(2)的多组满仓单元袋组水平夹紧并翻转90度的侧压翻转装置(4)；

设有取袋工位，并将集装袋移动至取袋工位的袋仓装置(5)；

将取袋工位的集装袋吸取并移动到预定位置的横向取袋装置(6)；

将预定位置的集装袋移动至开袋位置并打开袋口的送袋开袋装置(7)；

将所述送袋开袋装置(7)打开袋口的集装袋撑开并移动的取袋套袋装置(8)；

将所述取袋套袋装置(8)撑开的集装袋的袋口固定的袋口导向及管控装置(9)；

用于将所述侧压翻转装置(4)翻转后的多组满仓单元袋组推入所述袋口导向及管控装置(9)固定的集装袋中，并将该集装袋推离所述所述袋口导向及管控装置(9)而到达预定工位的推料入袋装置(10)；

将预定工位的整个集装袋横向移载的整袋移载装置(11)；

将来自所述整袋移载装置(11)的整个集装袋翻转90度，使其竖直下落的整袋翻转装置(12)；以及

接收下落自所述整袋翻转装置(12)的集装袋，并依次将其袋口拉直、压紧以及送入立式封包机的袋口整理管控装置(13)。

2.根据权利要求1所述的卧式装袋机，其特征在于，所述进料装置(1)包括：

接收并传输来自前端输送线的单元袋的进料线(11)；

接收来自所述进料线(11)的单元袋，并将各单元袋进行堆叠的堆料线(12)；以及

将堆叠后的单元袋输送至所述整列装置(2)的伺服进料线(13)。

3.根据权利要求1所述的卧式装袋机，其特征在于，所述整列装置(2)包括：

通过并列的两个料仓交替接收来自所述进料装置(1)堆叠后的单元袋的移动式一级料仓(21)；

用于驱动所述移动式一级料仓(21)横向移动以使两个料仓交替接收单元袋的第一伺服电机；

平行设置于所述移动式一级料仓(21)一侧，用于至少两次接收来自所述移动式一级料仓(21)的一组满仓单元袋组的移动式二级料仓(22)；

用于驱动所述移动式二级料仓(22)横向移动以使所述移动式二级料仓(22)的空余仓对准所述移动式一级料仓(21)的满料仓的第二伺服电机；

设于所述移动式一级料仓(21)另一侧，用于将所述移动式一级料仓(21)的两组满仓单元袋组交替推送至所述移动式二级料仓(22)空余仓的两个推料气缸(23)；

平行设于所述移动式二级料仓(22)一侧，一次接收来自所述移动式二级料仓(22)的全部满仓单元袋组的中转料仓(24)；以及

用于将所述中转料仓(24)中各组满仓单元袋组相互压紧的侧压气缸(25)；

所述上移载装置(3)包括：

第一直线导轨(31)；

滑动设置于所述第一直线导轨(31)，用于将所述移动式二级料仓(22)中各组满仓单元袋组推送至所述中转料仓(24)的二级料仓推杆(32)；

用于驱动所述二级料仓推杆(32)上下升降的二级料仓推杆升降气缸(33)；

滑动设置于所述第一直线导轨(31)，用于将所述中转料仓(24)中各组满仓单元袋组推送至所述侧压翻转装置(4)的中转料仓刮板(34)；

用于驱动所述中转料仓刮板(34)上下升降的中转料仓刮板升降气缸(35)；以及

用于驱动所述二级料仓推杆(32)和所述中转料仓刮板(34)沿所述第一直线导轨(31)滑动的伺服传动机构(36)。

4.根据权利要求1所述的卧式装袋机，其特征在于，所述侧压翻转装置(4)包括：

接收来自所述整列装置(2)的水平的多组满仓单元袋组的翻转料仓(41)；

通过压板将多组满仓单元袋组压紧在所述翻转料仓(41)中的夹紧气缸(42)；以及

通过翻转传动机构(43)将所述翻转料仓(41)翻转90度的第一翻转气缸(44)。