[发明专利]一种飞行器控制方法、装置及飞行器

权利要求书

1.一种飞行器控制方法，其特征在于，包括：

在接收到自动返航指令时，根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出以使所述飞行器返回所述返航点位置信息所指示的返航点；

在返航过程中，若检测到飞行控制指令，则根据所述飞行控制指令调整所述飞行器的动力输出，其中，所述飞行控制指令用于使所述飞行器在返航过程中完成其他动作，所述其他动作包括：飞行到某一特定位置，飞行特定高度或者飞行特定距离进行拍摄；

其中，所述在返航过程中，若检测到飞行控制指令，则根据所述飞行控制指令调整所述飞行器的动力输出，包括：

在返航过程中，检测是否接收到对飞行器的飞行控制指令；

若是，则暂停根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出，并按照所述飞行控制指令调整所述飞行器的动力输出；

当按照所述飞行控制指令对所述飞行器的动力输出的调整完成后，开启根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出以使所述飞行器继续返航至所述返航点位置信息所指示的返航点。

2.如权利要求1所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述调整所述飞行器的动力输出，包括：

调整所述飞行器的动力组件的速度，以控制所述飞行器的飞行速度、飞行高度及飞行方向中任意一种或多种。

3.如权利要求1所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述当按照所述飞行控制指令对所述飞行器的动力输出的调整完成后，开启根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出，包括：

当按照所述飞行控制指令对所述飞行器的动力输出的调整完成后，在预设时间之后，开启根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出。

4.如权利要求1所述的飞行器控制方法，其特征在于，

所述按照所述飞行控制指令调整所述飞行器的动力输出，包括：

根据所述飞行控制指令，并通过预设算法计算出并设定所述飞行器的每一动力组件的动力输出，完成所述飞行控制指令所指定的动作；

所述当按照所述飞行控制指令对所述飞行器的动力输出的调整完成后，开启根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出以使所述飞行器继续返航至所述返航点位置信息所指示的返航点，包括：

当所述飞行控制指令所要指定的动作完成后，信号接收元件未检测接收到新的控制飞行指令，则开启根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出。

5.一种飞行器控制装置，其特征在于，包括：

返航控制模块，用于在接收到自动返航指令时，根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出以使所述飞行器返回返航点；

控制调整模块，用于在返航过程中，若检测到飞行控制指令，则根据所述飞行控制指令调整所述飞行器的动力输出，其中，所述飞行控制指令用于使所述飞行器在返航过程中完成其他动作，所述其他动作包括：飞行到某一特定位置，飞行特定高度或者飞行特定距离进行拍摄；

其中，所述控制调整模块，包括：检测单元，用于在返航过程中，检测是否接收到对飞行器的飞行控制指令；

动力调整单元，用于若所述检测单元检测接收到对飞行器的飞行控制指令，则暂停根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出，并按照所述飞行控制指令调整所述飞行器的动力输出；若按照所述飞行控制指令对所述飞行器的动力输出的调整完成后，开启根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出。

6.如权利要求5所述的飞行器控制装置，其特征在于，

控制调整模块，用于调整所述飞行器的动力组件的速度，以控制所述飞行器的飞行速度、飞行高度及飞行方向中任意一种或多种。

7.如权利要求5所述的飞行器控制装置，其特征在于，

所述动力调整单元，具体用于当按照所述飞行控制指令对所述飞行器的动力输出的调整完成后，在预设时间之后，开启根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出。