[发明专利]一种基于时间信息编码的激光测距装置及其方法在审
申请号: | 201711436163.4 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN107991663A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 张立文;张启鹏;李娜;张金灿;刘敏;殷南;邵铭;李阳 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | G01S7/483 | 分类号: | G01S7/483;G01S17/08 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120 | 代理人: | 周会芝 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 时间 信息 编码 激光 测距 装置 及其 方法 | ||
1.一种基于时间信息编码的激光测距装置,其特征在于:包括独立设置在测量起始处的信号发射单元和设置在被测目标处的信号接收处理单元,所述的信号发射单元包括相互之间电连接的激光发射模块、授时模块Ⅰ、编码模块、信号控制模块和触发开关,信号控制模块将授时模块Ⅰ的时间信息经由编码模块生成激光脉冲编码后,通过激光发射模块进行信号发送;所述的信号接收处理单元包括相互之间电连接的激光接收模块、授时模块Ⅱ、控制处理模块、解码模块和输出模块,控制处理模块将激光接收模块接收到的信号经由解码模块解码出时间信息后,与授时模块Ⅱ的时间信息进行运算,并通过输出模块输出测距数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于时间信息编码的激光测距装置,其特征在于:所述的信号发射单元设置在一个壳体内。
3.根据权利要求1所述的一种基于时间信息编码的激光测距装置,其特征在于:所述的信号接收处理单元设置在一个壳体内。
4.利用权利要求1所述的一种基于时间信息编码的激光测距装置进行激光测距的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、按动触发开关,信号发射单元中的信号控制模块在收到触发开关的操作响应后,读取授时模块Ⅰ的精准时间,并加入预设的固定时延,生成激光预定发射时间;
步骤2、信号控制模块将其生成的激光预定发射时间发送至编码模块,编码成包含激光预定发射时间的激光脉冲编码;
步骤3、信号控制模块根据授时模块Ⅰ给出的实时时间,控制激光发射模块在步骤1生成的激光预定发射时间将步骤2生成的激光脉冲编码以信号方式发送出去;
步骤4、信号接收处理单元中的激光接收模块接收步骤3发送来的信号,同时,控制处理模块读取授时模块Ⅱ在信号接收时的精准时间,作为信号接收时间;
步骤5、控制处理模块将激光接收模块接收到的信号输送至解码模块进行解码,获取其中包含的激光预定发射时间;
步骤6、控制处理模块将步骤5获取的激光预定发射时间与步骤4得到的信号接收时间进行运算,得到时间间隔△T,根据公式L=C*△T,其中C为光速,即可计算出测量起始处与被测目标处之间的距离L,之后,控制处理模块通过输出模块在被测目标处输出测距数据。
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