[发明专利]全自动电池转运堆垛机

权利要求书

1.一种全自动电池转运堆垛机，其特征在于：包括主框架、行走机构、提升机构和载货台；所述行走机构位于主框架的底部，所述提升机构位于主框架的顶部，所述载货台位于提升机构的中部，载货台与提升机构相连；所述主框架的侧面设置有电控柜，所述电控柜分别与行走机构、提升机构和载货台电连接；

所述行走机构包括位于主框架一侧的驱动单元和位于主框架另一侧的从动单元；

所述驱动单元包括与主框架固定连接的驱动框架，驱动框架的中部设置有驱动电机，所述驱动电机与驱动减速机的输入端相连，驱动减速机的两个输出端各安装一个驱动联轴器；所述驱动框架的两端各安装一个驱动轮，两个驱动轮分别通过驱动轴与驱动减速机上安装的两个驱动联轴器相连；

所述从动单元包括与主框架固定连接的从动框架，从动框架的中部设置有一个从动联轴器，从动框架的两端各安装一个从动轮，所述从动轮通过从动轴与从动联轴器相连；

所述载货台包括载货台框架、货叉、货叉电机和货叉减速机；

所述载货台框架上设置有充电仓位密封插门开关机构；

所述充电仓位密封插门开关机构包括两个平行设置的同步带轮安装基板，所述同步带轮安装基板的顶部和底部均安装有同步带轮，位于顶部和底部的两个同步带轮之间安装有同步带；

两个同步带轮安装基板之间设置有挑插门电机和挑插门减速机，所述挑插门电机与挑插门减速机的输入端相连，挑插门减速机的两个输出端分别通过两根转轴与两个位于同步带轮安装基板顶部的同步带轮相连；

所述同步带轮安装基板上设置有与同步带平行的竖直滑轨，竖直滑轨上设置有电缸安装基座，所述电缸安装基座与同步带固定连接；

所述电缸安装基座上设置有水平滑轨和电缸，水平滑轨上设置有挑门头组件，所述电缸与挑门头组件相连。

2.根据权利要求1所述的全自动电池转运堆垛机，其特征在于：所述电控柜位于从动框架的顶部。

3.根据权利要求1-2中任一所述的全自动电池转运堆垛机，其特征在于：主动框架的四周对称设置有四根贯通顶部和底部的提升链条；

所述提升机构包括提升电机、提升减速机、主动链轮轴、第一从动链轮轴和第二从动链轮轴；

所述提升电机与提升减速机的输入端相连，提升减速机的输出端与主动链轮轴一端相连，主动链轮轴的另一端通过链轮与第一提升链条相连；

所述主动链轮轴通过驱动链条与第一从动链轮轴相连；

所述第一从动链轮轴一端通过链轮与第二提升链条相连，第一从动链轮轴的另一端通过链轮与第三提升链条相连；

所述第二从动链轮轴一端通过从动链条与第一从动链轮轴相连，第二从动链轮轴的另一端通过链轮与第四提升链条相连。

4.根据权利要求3所述的全自动电池转运堆垛机，其特征在于：所述载货台框架的四周分别与四根提升链条固定连接，所述货叉通过滑动轨道与载货台框架相连，所述货叉电机通过货叉减速机与货叉内的货叉链条相连。

5.根据权利要求4所述的全自动电池转运堆垛机，其特征在于：所述载货台框架为平面矩形框架，平面矩形框架的四个顶点各安装一个与主框架相连的载货台导向轮。

6.根据权利要求4所述的全自动电池转运堆垛机，其特征在于：所述载货台框架为立方体框架，立方体框架的八个顶点各安装一个与主框架相连的载货台导向轮。